这一节主要是介绍几种开源的SDN控制器。
NOX/POX。最初的NOX混合了C++和Python两种编程语言，现在演变为两个版本。NOX版本主要面向Linux平台，利用C++开发，目标是提供快速的控制平台；POX版本面向Windows、Mac OS、Linux等多种平台，利用Python开发，目标是提供控制器部署的便利性。两者可以看作是同一种控制器。
NOX采用了组件化的架构，可分为核心组件和应用组件。核心组件是用于和网络直接打交道的底层接口；应用组件既包括NOX本身提供的组件，也包括第三方扩展的组件（包括用户）。与SDN相关的组件包括以下几种：Discovery组件：用于链路发现；Topology组件：用于拓扑管理；Routing组件：用于计算路由信息；Monitoring组件：用于监控交换机工作状态；Authenticator组件：用于记录与定位已认证的主机和用户信息。另外，NOX向上提供REST API接口上层应用使用。
Ryu利用Python语言编写，目标是提供一个拥有逻辑上集中控制能力的SDN操作系统。同样，Ryu采用组件化的架构，并提供大量库函数供SDN应用的开发。其中几个主要组件如下：OF-wire：用于对OpenFlow协议的支持；Topology组件用于链路发现、拓扑管理以及路由计算等功能；OF REST提供REST API供用户配置OpenFlow交换机。另外，Ryu支持与OpenStack云计算管理平台的整合，可以实现资源池化和按需调度。
Floodlight基于Java语言开发，同样采用了模块化的设计架构。Floodlight的软件模块分为控制器模块和应用模块。控制器模块提供了Java API供应用模块调用，同时两类模块还共同支持向上层开发REST API作为北向接口。