关于stm32系统中断理解

stm32具有很强大的中断系统，一般开发板上自带的内部中断系统，RTC、USART、定时器中断比较常用，而更强大的在于，stm32可通过不同的IO，连接外设产生中断

而由于，IO中断的不常用，也往往会使初学者迷惑。首先要知道的是IO与中断线的对应关系.

不同的开发板可根据阅读不同的参考手册，但基本理解上都是大同小异，了解对应关系后就是对函数的理解与使用了。具体如何通过一个中断线控制多个IO也是在具体函数中表现出来的。

一、首先是对中断初始化

 1 void EXTIX_Init(void)
 2 {    
 3     EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStrue;
 4     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;
 5     
 6     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//Íâ²¿ÖÐ¶ÏÐèÒªÊ¹ÄÜAFIOÊ±ÖÓ
 7     
 8     //B1 PA0-EXTI0  PA0¶Ë¿ÚÖÐ¶ÏÏß¼°ÖÐ¶Ï³õÊ¼»¯ÅäÖÃ
 9     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
10 
11     EXTI_InitStrue.EXTI_Line=EXTI_Line0;
12     EXTI_InitStrue.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
13     EXTI_InitStrue.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//ÏÂ½µÑØ´¥·¢
14     EXTI_InitStrue.EXTI_LineCmd=ENABLE;
15     EXTI_Init(&EXTI_InitStrue);
16 
17     NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;//Ê¹ÄÜ°´¼üËùÔÚµÄÍâ²¿ÖÐ¶ÏÍ¨µÀ
18     NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//ÇÀÕ¼ÓÅÏÈ¼¶2
19     NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;//×ÓÓÅÏÈ¼¶2
20     NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//Ê¹ÄÜÍâ²¿ÖÐ¶ÏÍ¨µÀ
21     NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);
22 }

这里是通过IO_PA0所带按键控制中断产生。

这里主要调用了三个函数

1.void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource) 代码实现第9行前一个参数IO接口组，后一个参数是具体接口。

2.EXTI_Init(); 来看看结构体所需要配置的参数

 1 typedef struct
 2 {
 3   uint32_t EXTI_Line;               /*!< Specifies the EXTI lines to be enabled or disabled.
 4                                          This parameter can be any combination of @ref EXTI_Lines */
 5    
 6   EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;       /*!< Specifies the mode for the EXTI lines.
 7                                          This parameter can be a value of @ref EXTIMode_TypeDef */
 8 
 9   EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; /*!< Specifies the trigger signal active edge for the EXTI lines.
10                                          This parameter can be a value of @ref EXTIMode_TypeDef */
11 
12   FunctionalState EXTI_LineCmd;     /*!< Specifies the new state of the selected EXTI lines.
13                                          This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE */ 
14 }EXTI_InitTypeDef;

第一个参数是中断线的标号，取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15，第二个参数是中断模式，可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event，第三个参数是触发方式，可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling，上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising，或者任意电平（上升沿和下降沿）触发EXTI_Trigger_Rising_Falling。最后一个参数就是使能中断线了。

3.NVIC_Init(); 设置好了中断的触发模式等初始化参数。既然是外部中断，涉及到中断我们当然还要设置 NVIC 中断优先级。这个在前面已经讲解过.

具体的内置参数不再介绍，谈谈所配置时所要注意的事项。

1.第一个参数，对于外部中断对应关系不再像上一个函数与中断线是一一对应，而USART、RTC、定时器更是需要单独记忆。下面给出一些总结

对于外部中断可选择为EXTI0_iRQn、EXTI1_IRQn、EXTI2_IRQn、EXTI3_IRQn、EXTI4_IRQn、EXTI9_5IRQn、EXTI15_10IRQn

通用定时器 TIM2_IRQn~TIM7_ TIM2_IRQn . RTC : RTCAlarm_IRQn . USART : USART1_IRQn USART2_IRQn USART3_IRQn .

其实开发板所带的库函数开发指南在STM32FXXXx.h 这种函数头文件应该都可以找到，或者直接查看 goto definition NVIC_Init() 然后继续 go to definition 第一个入口参数然后再这个文件库里面找。

2. 第二第三的参数抢占与子优先级应根据之前中断优先级分组具体填写。

二.、中断服务函数

中断服务函数名称也是系统定义好的，学者可通过找Startup_stm32xx.s 知道了名称其实也就可以写出服务只需要把中断名称中的 IRQn改成IRQHandler

举个例子 void EXTI1_IRQHandler(void) 这个就是 EXTI_IRQn的中断服务函数。

常用的中断服务函数格式为：
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)// 判断某个线上的中断是否发生
{
中断逻辑…
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); // 清除 LINE 上的中断标志位
}
}

。

完成了中断服务函数方面的书写，中断方面也就基本没有问题了。

服务函数