一、
当应用程序要对某个资源进行访问的时候，如果这个资源没有或者说被占用，这个应用程序就要进入阻塞状态，在linux系统中它会进入一个内核等待队列，等到被唤醒之后才能运行。这就是阻塞机制，它对一个驱动程序来说是很重要和必要的。
二、如何使用等待队列
1、定义等待队列
wait_queue_head_t name;
2、初始化等待队列
init_waitqueue_head (&name);
1&2、定义+初始化等待队列
DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD (name);
突然想到立白皂液洗护合一新升级。。什么鬼。。
3、进入等待队列，睡眠
wait_event (queue,condition);
参数：
queue，要加入到等待队列的队列名称
condition，若非0，则跳过这个函数，若为0，则将调用这个函数的应用程序挂在到等待队列queue中
4、从等待队列中唤醒
wake_up (wait_queue_t *q);
将等待队列q中的所有进程唤醒，然后经过调度来运行某一进程
三、在按键驱动程序中的应用
在读取数据的函数中加入等待的函数，因为读取数据可能会遭遇阻塞，没有按键按下时，key_num为0，进入等待队列，等待唤醒。一次按键过后清除键值。在中断操作函数中加入唤醒函数，因为中断是按键引起的，一旦进入中断则肯定有按键被按下。
key.h：
#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/io.h> #include <linux/fs.h> #include <asm/uaccess.h> #include <linux/sched.h>
#define GPGCON 0x56000060 #define GPGDAT 0x56000064 unsigned int *gpio_config,*gpio_data; /*定义工作项结构体*/ struct work_struct *work1; /*定义定时器变量结构体*/ struct timer_list key_timer; unsigned int key_num = 0; /*定义等待队列*/ wait_queue_head_t key_queue;
键盘中断驱动程序：
#include "key.h" /******************** 函数名：work1_func 参数：无 返回值：无 函数功能：实现工作项 结构体中的func成员 ********************/ void work1_func() { /*启动定时器*/ mod_timer(&key_timer,jiffies + (HZ/10)); } /************************ 函数名：que_init 参数：无 返回值：无 函数功能：创建一个工作项 *************************/ int que_init() { /*创建工作*/ work1 = kmalloc(sizeof(struct work_struct),GFP_KERNEL); INIT_WORK(work1, work1_func); } /************************ 函数名：key_int 参数：无 返回值：0 函数功能：按键中断处理函数 *************************/ irqreturn_t key_int(int irq, void *dev_id) { /*1、检测设备是否产生中断*/ /*2、清除中断产生标志*/ /*3、提交下半部分工作*/ schedule_work(work1); return 0; } /************************ 函数名：key_hw_init 参数：无 返回值：无 函数功能：初始化与按键相关 的寄存器 *************************/ void key_hw_init() { unsigned int data; gpio_config = ioremap(GPGCON,4); gpio_data = ioremap(GPGDAT,4); data = readw(gpio_config); data &= ((3)|(3<<6)|(3<<10)|(3<<12)|(3<<14)|(3<<22));//~(0b11); data |= (2|(2<<6)|(2<<10)|(2<<12)|(2<<14)|(2<<22));//0b10; writew(data,gpio_config); } /************************ 函数名：key_timer_func 参数：无 返回值：无 函数功能：定时器超时处理函 数,达到规定时间执行此函数 *************************/ void key_timer_func() { unsigned int key_val,i; for(i = 0;i < 15;i++) { if((i == 0)||(i == 3)||(i == 5)||(i == 6)||(i == 7)||(i == 11)) { key_val = readw(gpio_data) & (1 << i); if(key_val == 0) key_num = i+1; } } wake_up(&key_queue); } int key_open(struct inode *node, struct file *filp) { return 0; } ssize_t key_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *pos) { wait_event(key_queue,key_num); copy_to_user(buf,&key_num,4); /*清空按键键值*/ key_num = 0; return 4; } /* 函数映射关系表*/ struct file_operations key_fops = { .open = key_open, .read = key_read, //.unlocked_ioctl = key_ioctl, }; /*字符设备描述结构*/ struct miscdevice key_miscdev = { .minor = 200, .name = "key", .fops = &key_fops, }; static int button_init() { /*注册设备*/ misc_register(&key_miscdev); /*硬件初始化*/ key_hw_init(); /*注册中断*/ request_irq(IRQ_EINT8,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING ,"key",(void *) 0); request_irq(IRQ_EINT11,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING ,"key",(void *) 0); request_irq(IRQ_EINT13,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING ,"key",(void *) 0); request_irq(IRQ_EINT14,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING ,"key",(void *) 0); request_irq(IRQ_EINT15,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING ,"key",(void *) 0); request_irq(IRQ_EINT19,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING ,"key",(void *) 0); /*工作队列初始化*/ que_init(); /*初始化定时器*/ init_timer(&key_timer); key_timer.function = key_timer_func; /*注册定时器*/ add_timer(&key_timer); /*初始化等待队列*/ init_waitqueue_head(&key_queue); printk("key.ko is ready "); return 0; } static void button_exit() { /*注销设备*/ misc_deregister(&key_miscdev); /*注销中断*/ free_irq(IRQ_EINT8, 0); } MODULE_LICENSE("GPL"); module_init(button_init); module_exit(button_exit);
应用程序：
#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> int main() { int fd = 0,key_num; fd = open("/dev/mykey", O_RDWR); if(fd < 0) printf("open device fail! "); read(fd, &key_num, 4); printf("key num is %d ", key_num); close(fd);
return 0;
}
此代码适用mini2440开发板，不同型号开发板IO口和中断号不同。如果有疑问或建议，欢迎指出。