目录：
- 一、概念
- 二、多线程
- 三、多进程
- 四、线程锁（同步锁、互斥锁Mutex）
- 五、线程死锁和递归锁Rlock
- 六、条件变量同步
- 七、同步条件（Event）
- 八、信号量Semaphore
- 九、队列queue
一、概念
进程就是操作系统中执行的一个程序，操作系统以进程为单位分配存储空间，每个进程都有自己的地址空间、数据栈以及其他用于跟踪进程执行的辅助数据，操作系统管理所有进程的执行，为它们合理的分配资源。进程可以通过fork或spawn的方式来创建新的进程来执行其他的任务，不过新的进程也有自己独立的内存空间，因此必须通过进程间通信机制（IPC，Inter-Process Communication）来实现数据共享，具体的方式包括管道、信号、套接字、共享内存区等。
一个进程还可以拥有多个并发的执行线索，简单的说就是拥有多个可以获得CPU调度的执行单元，这就是所谓的线程。由于线程在同一个进程下，它们可以共享相同的上下文，因此相对于进程而言，线程间的信息共享和通信更加容易。当然在单核CPU系统中，真正的并发是不可能的，因为在某个时刻能够获得CPU的只有唯一的一个线程，多个线程共享了CPU的执行时间。使用多线程实现并发编程为程序带来的好处是不言而喻的，最主要的体现在提升程序的性能和改善用户体验，今天我们使用的软件几乎都用到了多线程技术，这一点可以利用系统自带的进程监控工具（如macOS中的“活动监视器”、Windows中的“任务管理器”）来证实，如下图所示。
当然多线程也并不是没有坏处，站在其他进程的角度，多线程的程序对其他程序并不友好，因为它占用了更多的CPU执行时间，导致其他程序无法获得足够的CPU执行时间；另一方面，站在开发者的角度，编写和调试多线程的程序都对开发者有较高的要求。
Python既支持多进程又支持多线程，因此使用Python实现并发编程主要有3种方式：多进程、多线程、多进程+多线程。
二、多线程
在Python早期的版本中就引入了thread模块（现在名为_thread）来实现多线程编程，然而该模块过于底层，而且很多功能都没有提供，因此目前的多线程开发我们推荐使用threading模块，该模块对多线程编程提供了更好的面向对象的封装。
两种实现方式：
直接调用：
# from time import time,sleep # from threading import Thread # # def THR1(): # start1 = time() # print('开始时间1：',start1) # sleep(3) # end1 = time() # print('花费时间1：',(end1-start1)) # def main(): # t1 = Thread(target=THR1,args=('第一个线程',)) #创建一个对象 # t1.start() #对象开始执行 # t1.join() #等待子线程运行结束 # if __name__ == '__main__': # main() # # from time import time,sleep # from threading import Thread # # def THR1(): # start1 = time() # print('开始时间1：',start1) # sleep(3) # end1 = time() # print('花费时间1：',(end1-start1)) # if __name__ == '__main__':= # t1 = Thread(target=THR1, args=()) # t1.start() # t1.join() # print('花费时间：%s' % (end - start))
继承调用：
# import threading # # class MyThread(threading.Thread): #创建一个类，继承threading.Thread # def run(self): # 定义每个线程要运行的函数 # print("running on number:1") # # if __name__ == '__main__': # t1 = MyThread() #创建一个继承类的对象 # t1.start() #运行
普通调用和线程使用对比
# **************普通方法**************** # from time import time,sleep # def THR1(): # global start1 # start1 = time() # print('开始时间1：',start1) # sleep(3) # end1 = time() # print('花费时间1：',(end1-start1)) # # def THR2(): # start2 = time() # print('开始时间2：',start2) # sleep(5) # global end2 # end2 = time() # print('花费时间2：',(end2-start2)) # # THR1() # THR2() # print('总花费时间：',(end2 - start1)) # **************运行结果*************** # 开始时间1： 1559026606.3525321 # 花费时间1： 3.000278949737549 # 开始时间2： 1559026609.352811 # 花费时间2： 5.000133037567139 # 总花费时间： 8.000411987304688 # **************使用线程的方式****************** # from time import time,sleep # from threading import Thread # # def THR1(): # start1 = time() # print('开始时间1：',start1) # sleep(3) # end1 = time() # print('花费时间1：',(end1-start1)) # # def THR2(): # start2 = time() # print('开始时间2：',start2) # sleep(5) # end2 = time() # print('花费时间2：',(end2-start2)) # # def main(): # start = time() # t1 = Thread(target=THR1,args=()) # t2 = Thread(target=THR2,args=()) # t1.start() # t2.start() # t1.join() # t2.join() # end = time() # print('总花费时间：%s'%(end-start)) # if __name__ == '__main__': # main() # *****************运行解果**************** # 开始时间1： 1559026179.1514442 # 开始时间2： 1559026179.1514442 # 花费时间1： 3.001293659210205 # 花费时间2： 5.001147270202637 # 总花费时间：5.002148151397705
关键字join和setDamon(True)用法：
知识点一：
当一个进程启动之后，会默认产生一个主线程，因为线程是程序执行流的最小单元，当设置多线程时，主线程会创建多个子线程，在python中，默认情况下（其实就是setDaemon(False)），主线程执行完自己的任务以后，就退出了，此时子线程会继续执行自己的任务，直到自己的任务结束。
知识点二：
当我们使用setDaemon(True)方法，设置子线程为守护线程时，主线程一旦执行结束，则全部线程全部被终止执行，可能出现的情况就是，子线程的任务还没有完全执行结束，就被迫停止。
知识点三：
此时join的作用就凸显出来了，join所完成的工作就是线程同步，即主线程任务结束之后，进入阻塞状态，一直等待其他的子线程执行结束之后，主线程在终止。
知识点四：join有一个timeout参数：
1.当设置守护线程时，含义是主线程对于子线程等待timeout的时间将会杀死该子线程，最后退出程序。所以说，如果有10个子线程，全部的等待时间就是每个timeout的累加和。简单的来说，就是给每个子线程一个timeout的时间，让他去执行，时间一到，不管任务有没有完成，直接杀死。
2.没有设置守护线程时，主线程将会等待timeout的累加和这样的一段时间，时间一到，主线程结束，但是并没有杀死子线程，子线程依然可以继续执行，直到子线程全部结束，程序退出。
# # from time import time,sleep # from threading import Thread # # def THR1(): # start1 = time() # print('开始时间1：',start1) # sleep(8) # end1 = time() # print('花费时间1：',(end1-start1)) # # # if __name__ == '__main__': # t1 = Thread(target=THR1, args=()) # t1.setDaemon(True) #以执行主线程为主，不依赖子线程执行结果 # t1.start() # # t1.join() # 等待t1（子线程）执行结束 # print('setDaemon(True)效果') # 运行结果：开始时间1：setDaemon(True)效果 1559018364.6895585
Thread的其他中方法：
thread 模块提供的其他方法： # threading.currentThread(): 返回当前的线程变量。 # threading.enumerate(): 返回一个包含正在运行的线程的list。正在运行指线程启动后、结束前，不包括启动前和终止后的线程。 # threading.activeCount(): 返回正在运行的线程数量，与len(threading.enumerate())有相同的结果。 # 除了使用方法外，线程模块同样提供了Thread类来处理线程，Thread类提供了以下方法: # run(): 用以表示线程活动的方法。 # start():启动线程活动。 # join([time]): 等待至线程中止。这阻塞调用线程直至线程的join() 方法被调用中止-正常退出或者抛出未处理的异常-或者是可选的超时发生。 # isAlive(): 返回线程是否活动的。 # getName(): 返回线程名。 # setName(): 设置线程名。
三、多进程
Unix和Linux操作系统上提供了fork()系统调用来创建进程，调用fork()函数的是父进程，创建出的是子进程，子进程是父进程的一个拷贝，但是子进程拥有自己的PID。fork()函数非常特殊它会返回两次，父进程中可以通过fork()函数的返回值得到子进程的PID，而子进程中的返回值永远都是0。Python的os模块提供了fork()函数。由于Windows系统没有fork()调用，因此要实现跨平台的多进程编程，可以使用multiprocessing模块的Process类来创建子进程，而且该模块还提供了更高级的封装，例如批量启动进程的进程池（Pool）、用于进程间通信的队列（Queue）和管道（Pipe）等。
创建进程实例：
# **************未使用进程***************** # from time import time,sleep # from random import randint # # def download_task(filename): # print('下载%s.pdf耗费了时间'%(filename)) # download_sleep = randint(5,10) # sleep(download_sleep) # print('%s文件下载，耗费了%d秒时间'%(filename,download_sleep)) # # def main(): # start = time() # download_task('问案') # download_task('问件') # end = time() # print('下载用了%.3f秒'%(end-start)) # # if __name__ == '__main__': # main() # 运行结果 # 下载问案.pdf耗费了时间 # 问案文件下载，耗费了8秒时间 # 下载问件.pdf耗费了时间 # 问件文件下载，耗费了6秒时间 # 下载用了14.001秒 #***************使用进程**************** # from multiprocessing import Process # from os import getpid # from time import time,sleep # from random import randint # # def download_task(filename): # print('现在运行的进程号为：[%s]'%getpid()) #获取进程号 # print('下载%s.pdf开始'%(filename)) # download_sleep = randint(5,10) # sleep(download_sleep) # print('%s文件下载，耗费了%d秒时间'%(filename,download_sleep)) # # def main(): # start = time() # p1 = Process(target=download_task,args=('问案',)) #使用进程，创建对象 # p2 = Process(target=download_task,args=('问件',)) #使用进程，创建对象 # p1.start() # p2.start() # p1.join() # p2.join() # end = time() # print('下载总用了%.3f秒'%(end-start)) # # if __name__ == '__main__': # main() # 运行结果 # 现在运行的进程号为：[31724] # 下载问案.pdf开始 # 现在运行的进程号为：[1484] # 下载问件.pdf开始 # 问件文件下载，耗费了5秒时间 # 问案文件下载，耗费了8秒时间 # 下载总用了8.691秒
四、线程锁（同步锁、互斥锁Mutex）
一个进程下可以启动多个线程，多个线程共享父进程的内存空间，也就意味着每个线程可以访问同一份数据，此时，如果2个线程同时要修改同一份数据，会出现什么状况？
import threading from time import sleep,time num = 100 ls = [] lock =threading.Lock() #生成锁的对象 def Poc(): global num #设置公共变量 # 使用线程锁，可以保证锁内代码串联运行，确保num-1这个动作执行完成 #lock.acquire() #设置线程所开始 temp=num sleep(0.001) num = temp-1 #print(num,end='',flush=True) #lock.release() # 设置线程所结束 if __name__ == '__main__': start =time() for i in range(100): p = threading.Thread(target=Poc) p.start() # p.join() #此处添加join会确保每个线程的运行完成。但是由于受到“全局解释器锁”（GIL）影响，会失去使用线程的意义。运行至串联 ls.append(p) # for t in ls: #等待所有线程执行完毕 # t.join() #注意此join是在上一个for循环外。确保线程中的子线程运行结束 end =time() #sleep(1) #防止，主线程中的子线程运行完成。不至于次下面num打印出错，与上面join同样作用 print('最后数字',num,flush=True) print('运行时长：',(end - start))
注意：这里当多个线程都对num赋值的temp进行减1动作的时候。由于使用的是多线程，有可能会出现，当多个子线程切换时，temp-1这个动作还没有完成，这样这时的num还没有发生变化。下一个线程取值num的时候，就会和这个没有处理完的temp-1的num相同，这样就会导致减1这个动作变少。最终没有得出num=0.使用锁这个功能，就是为了保证，当对多个线程修改同一份数据时，确保这个修改动作是完成的，完成后才进行下一个线程。此时锁内的线程也就是串行运行的。相对于线程内使用join，不会使得子线程的全部代码进行串行运行。缩小运行量，减少时间。（打印最终结果时，注意确保子线程都运行完毕了，不然最后的结果还是不一样的。这里使用了另一个环循加join。和另一种方法sleep，直接暂停了一段时间等待）
运行过程：
“全局解释器锁”（GIL）和Lock的区别
这里的GIL是为了保证同一时间只有一个线程在运行。Lock是确保多个线程处理同一块数据时，数据一步修改完成。
五、线程死锁和递归锁Rlock
定义：在线程间共享多个资源的时候，如果两个线程分别占有一部分资源并且同时等待对方的资源，就会造成死锁，因为系统判断这部分资源都正在使用，所有这两个线程在无外力作用下将一直等待下去。
import time,threading alock = threading.Lock() block = threading.Lock() ls = [] class slock(threading.Thread): def A(self): alock.acquire() print('这是A1。。。',time.ctime()) time.sleep(3) block.acquire() print('这是A2。。。',time.ctime()) block.release() alock.release() def B(self): block.acquire() print('这是B1。。。',time.ctime()) time.sleep(3) alock.acquire() print('这是B2。。。',time.ctime()) alock.release() block.release() def run(self): self.A() self.B() if __name__ == '__main__': for i in range(10): ls.append(slock()) for i in ls: i.start() for i in ls: i.join() # 运行结果 # 这是A1。。。 Thu May 30 16:13:10 2019 # 这是A2。。。 Thu May 30 16:13:13 2019 # 这是B1。。。 这是A1。。。Thu May 30 16:13:13 2019 # Thu May 30 16:13:13 2019
解释：一开始，A1，A2正常打印出来。当进入B函数的时候，B函数最外层的是block锁，打印出B1后开始进入alock锁。但是于此同时，第二个线程也已经开始，它进入的A函数的第一个锁是alock，打印出A1，开始进入block。但是此时的block锁在第一个线程的B函数中，还未释放，准备进入B函数的第二层锁alock，而此时的alock正在被第二个线程占着，准备进入block。因此就造成了死锁的情况。不动啦！！！一直在那里等候。
为了支持在同一线程中多次请求同一资源，python提供了“可重入锁”：threading.RLock。RLock内部维护着一个Lock和一个counter变量，counter记录了acquire的次数，从而使得资源可以被多次acquire。直到一个线程所有的acquire都被release，其他的线程才能获得资源。
# import time,threading # lock = threading.RLock() # # block = threading.Lock() # ls = [] # class slock(threading.Thread): # def A(self): # lock.acquire() # print('这是A1。。。',time.ctime()) # time.sleep(3) # lock.acquire() # print('这是A2。。。',time.ctime()) # lock.release() # lock.release() # def B(self): # lock.acquire() # print('这是B1。。。',time.ctime()) # time.sleep(3) # lock.acquire() # print('这是B2。。。',time.ctime()) # lock.release() # lock.release() # # def run(self): # self.A() # self.B() # # if __name__ == '__main__': # for i in range(10): # ls.append(slock()) # for i in ls: # i.start() # for i in ls: # i.join()
六、条件变量同步
有一类线程需要满足条件之后才能够继续执行，Python提供了threading.Condition 对象用于条件变量线程的支持，它除了能提供RLock()或Lock()的方法外，还提供了 wait()、notify()、notifyAll()方法。 lock_con=threading.Condition([Lock/Rlock])： 锁是可选选项，不传人锁，对象自动创建一个RLock()。
wait()：条件不满足时调用，线程会释放锁并进入等待阻塞；
notify()：条件创造后调用，通知等待池激活一个线程；
notifyAll()：条件创造后调用，通知等待池激活所有线程。
import threading,time from random import randint Ls = [] lock = threading.Condition() class Prod(threading.Thread): def run(self): global Ls while True: val = randint(0,100) print('生产',self.name,Ls.append(val),Ls) lock.acquire() lock.notify() #条件创造后调用，通知等待池激活一个线程； lock.release() time.sleep(3) class Cons(threading.Thread): def run(self): while True: global Ls lock.acquire() if len(Ls) == 0: lock.wait() #条件不满足时调用，线程会释放锁并进入等待阻塞； print('消费：',self.name,':删除'+str(Ls[0]),Ls) del Ls[0] lock.release() time.sleep(0.2) if __name__ == '__main__': thread = [] for i in range(5): thread.append(Prod()) thread.append(Cons()) for i in thread: i.start() for i in thread: i.join()
线程Prod运行完成后，提供条件给Cons。
七、同步条件（Event）
条件同步和条件变量同步差不多意思，只是少了锁功能，因为条件同步设计于不访问共享资源的条件环境。event=threading.Event()：条件环境对象，初始值 为False；
event.isSet()：返回event的状态值； event.wait()：如果 event.isSet()==False将阻塞线程； event.set()： 设置event的状态值为True，所有阻塞池的线程激活进入就绪状态， 等待操作系统调度； event.clear()：恢复event的状态值为False。
import threading,time Ls = [] event = threading.Event() class Boss(threading.Thread): def run(self): print('Boss:今天加班！！！') event.isSet() or event.set() #设置进入event或者Event设置为True.把下面的内容传给 time.sleep(2) print('Boss:下班啦！！！') time.sleep(2) event.isSet() or event.set() #设置进入event或者Event设置为True class Worker(threading.Thread): def run(self): event.wait() #Evet.wait() 等待Event事件 print('Worker:命苦啊！！！') time.sleep(1) event.clear() #Event事件结束 .如果不加，下一个wait也将会被执行 event.wait() #继续等待 print('Wokrer:happy！！！') if __name__ == '__main__': for i in range(2): Ls.append(Boss()) #Ls.append(Worker()) #Ls.append(Boss()) Ls.append(Worker()) for i in Ls: i.start() for i in Ls: i.join()
八、信号量Semaphore
1、基本概念
信号量：是由操作系统管理的一种抽象数据类型，用于在多线程中同步对共享资源的使用。本质上说，信号量是一个内部数据，用于标明当前的共享资源可以有多少并发读取。
在threading中，信号量有acquire和release两个函数。
- 每当线程想要读取关联了信号量的共享资源时，必须调用acquire，此操作减少信号量的内部变量，如果此变量的值非负，那么分配该资源的权限。如果是负值，那么线程被挂起，直到有其他的线程释放资源。
- 当线程不再需要该共享资源，必须通过release释放，这样，信号线的内部变量增加，在信号量等待队列中排在最前面的线程会拿到共享资源的权限。
信号量同步机制在线程操作必须以原子操作，才会没有问题，但如果不是原子操作，或者两个操作有一个终止了，就会出现问题，比如：
有两个并发线程，都在等待一个信号量，假设目前信号量的内部值为1，再假设线程A将信号量的值从1减到0，此时线程A拿到资源权限，这时候如果控制器切换到了线程B，线程B将信号量的值从0减到-1，并且在这里被挂起等待，这时控制器回到线程A，信号量已经成为了负值，于是第一个线程也在等待。尽管当时的信号量是可以让线程访问资源的，但是因为非原子操作导致了所有的线程都在状态。
import threading,time sem = threading.Semaphore(3) # 控制线程数的多少 class consumer(threading.Thread): def run(self): if sem.acquire(): # 调用 print('调用:',self.name) time.sleep(2) sem.release() # 释放 print('释放:',self.name) time.sleep(4) if __name__ == '__main__': ls = [] for i in range(5): ls.append(consumer()) for i in ls: i.start() for i in ls: i.join() # 调用: Thread-1 # 调用: Thread-2 # 调用: Thread-3 # 释放: Thread-4 # 调用: Thread-1 # 释放: Thread-2 # 调用: Thread-5 # # 释放: Thread-3 # 释放: Thread-4 # 释放: Thread-5
注意：
信号量的一个特殊用法是互斥量。互斥量是初始值为1的信号量，可以实现数据、资源的互斥访问。
信号量在支持多线程的编程语言中应用很广，但是他也有可能造成死锁的情况。例如，有一个线程t1，先等待信号量s1，然后等待信号量s2，而线程t2会先等待信号量s2，然后再等待信号量s1，这样就会发生死锁，导致t1等待s2，但是t2在等待s1。
九、队列queue
创建一个“队列”对象 import Queue q = Queue.Queue(maxsize = 10) Queue.Queue类即是一个队列的同步实现。队列长度可为无限或者有限。可通过Queue的构造函数的可选参数maxsize来设定队列长度。如果maxsize小于1就表示队列长度无限。 将一个值放入队列中 q.put(10) 调用队列对象的put()方法在队尾插入一个项目。put()有两个参数，第一个item为必需的，为插入项目的值；第二个block为可选参数，默认为 1。如果队列当前为空且block为1，put()方法就使调用线程暂停,直到空出一个数据单元。如果block为0，put方法将引发Full异常。 将一个值从队列中取出 q.get() 调用队列对象的get()方法从队头删除并返回一个项目。可选参数为block，默认为True。如果队列为空且block为True，get()就使调用线程暂停，直至有项目可用。如果队列为
空且block为False，队列将引发Empty异常。 Python Queue模块有三种队列及构造函数: 1、Python Queue模块的FIFO队列先进先出。 class queue.Queue(maxsize) 2、LIFO类似于堆，即先进后出。 class queue.LifoQueue(maxsize) 3、还有一种是优先级队列级别越低越先出来。 class queue.PriorityQueue(maxsize) 此包中的常用方法(q = Queue.Queue()): q.qsize() 返回队列的大小 q.empty() 如果队列为空，返回True,反之False q.full() 如果队列满了，返回True,反之False q.full 与 maxsize 大小对应 q.get([block[, timeout]]) 获取队列，timeout等待时间 q.get_nowait() 相当q.get(False) 非阻塞 q.put(item) 写入队列，timeout等待时间 q.put_nowait(item) 相当q.put(item, False) q.task_done() 在完成一项工作之后，q.task_done() 函数向任务已经完成的队列发送一个信号 q.join() 实际上意味着等到队列为空，再执行别的操作
import queue q = queue.Queue(5) q.put('1') q.put('2') q.put('3') q.put('4') q.put('5') print(q.queue) # deque(['1', '2', '3', '4', '5']) print(q.qsize()) # 5 print(q.all_tasks_done) # <Condition(<unlocked _thread.lock object at 0x000001DA2AAB7940>, 0)> #print(q.join()) print(q.task_done()) # None print('*****second*****') print(q.get()) print(q.get()) print(q.get()) print(q.get()) print(q.get()) print(q.full()) # False 如果队列满了，返回True,反之False print(q.full) # <bound method Queue.full of <queue.Queue object at 0x000001DA2AC37A90>> print(q.empty()) # 如果队列为空，返回True,反之False print(q.queue) print(q.qsize()) print(q.all_tasks_done) print(q.join()) # 0 实际上意味着等到队列为空，再执行别的操作 print(q.task_done()) #在完成一项工作之后，q.task_done() 函数向任务已经完成的队列发送一个信号