占坑,
最近 whk 没考好一直在搞 whk,预计两个月更完……
Part 1 立体几何基础
一些学习三维凸包之前必备的立体几何基础知识
Part 1.1 向量运算
Part 1.1.1 加减运算
同平面向量,对应坐标相加减。
Part 1.1.2 模长
(|overrightarrow{a}| = sqrt{x^2 + y^2 + z^2})
Part 1.1.3 点积
两个向量的模长乘积乘上夹角的余弦值。
(x^2 + y^2 + z^2)
标量 (overrightarrow{a} cdot overrightarrow{b} = |overrightarrow{a}||overrightarrow{b}| cos <overrightarrow{a}, overrightarrow{b}> = x_ax_b + y_ay_b+z_az_b),为 (overrightarrow{a}) 的模长乘以 (overrightarrow{b}) 在 (overrightarrow{a}) 的投影的模长。
Part 1.1.4 叉积
向量 (overrightarrow{a} * overrightarrow{b}=(y_az_b-z_ay_b,z_ax_b-x_az_b,x_ay_b-y_ax_b)),模长为平行四边形面积。
它 竟然 更新 了!