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前提：电脑已安装adb并可正常使用。
在调试Android驱动时，需要查看kernel调试信息，若你的板子调试串口没接出来的话，以下方式可试：
方法一：（该方法查看历史调试信息，非实时）
adb shell
#dmesg
方法二：（该方法可实时查看调试信息）
adb shell
#cat /proc/kmsg
方法三：（该方法将历史调试信息保存到log.txt文件中）
adb shell dmesg > log.txt
方法四：（该方法可实时读取/proc/kmsg里的调试信息，保存到kmsg文件中，直至按ctrl+c结束）
adb pull /proc/kmsg
按ctrl+c结束