在Ubuntu上为Android系统内置Java应用程序测试Application Frameworks层的硬件服务【转】

本文转载自：http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6580267

我们在Android系统增加硬件服务的目的是为了让应用层的APP能够通过Java接口来访问硬件服务。那么， APP如何通过Java接口来访问Application Frameworks层提供的硬件服务呢？在这一篇文章中，我们将在Android系统的应用层增加一个内置的应用程序，这个内置的应用程序通过ServiceManager接口获取指定的服务，然后通过这个服务来获得硬件服务。

        一. 参照在Ubuntu上为Android系统的Application Frameworks层增加硬件访问服务一文，在Application Frameworks层定义好自己的硬件服务HelloService，并提供IHelloService接口提供访问服务。

       二. 为了方便开发，我们可以在IDE环境下使用Android SDK来开发Android应用程序。开发完成后，再把程序源代码移植到Android源代码工程目录中。使用Eclipse的Android插件ADT创建Android工程很方便，这里不述，可以参考网上其它资料。工程名称为Hello，下面主例出主要文件：

    主程序是src/shy/luo/hello/Hello.java：

 1 package shy.luo.hello;
 2 
 3 import shy.luo.hello.R;
 4 import android.app.Activity;
 5 import android.os.ServiceManager;
 6 import android.os.Bundle;
 7 import android.os.IHelloService;
 8 import android.os.RemoteException;
 9 import android.util.Log;
10 import android.view.View;
11 import android.view.View.OnClickListener;
12 import android.widget.Button;
13 import android.widget.EditText;
14 
15 public class Hello extends Activity implements OnClickListener {
16     private final static String LOG_TAG = "shy.luo.renju.Hello";
17     
18     private IHelloService helloService = null;
19 
20     private EditText valueText = null;
21     private Button readButton = null;
22     private Button writeButton = null;
23     private Button clearButton = null;
24     
25     /** Called when the activity is first created. */
26     @Override
27     public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
28         super.onCreate(savedInstanceState);
29         setContentView(R.layout.main);
30 
31     helloService = IHelloService.Stub.asInterface(
32         ServiceManager.getService("hello"));
33         
34         valueText = (EditText)findViewById(R.id.edit_value);
35         readButton = (Button)findViewById(R.id.button_read);
36         writeButton = (Button)findViewById(R.id.button_write);
37         clearButton = (Button)findViewById(R.id.button_clear);
38 
39     readButton.setOnClickListener(this);
40     writeButton.setOnClickListener(this);
41     clearButton.setOnClickListener(this);
42         
43         Log.i(LOG_TAG, "Hello Activity Created");
44     }
45     
46     @Override
47     public void onClick(View v) {
48         if(v.equals(readButton)) {
49         try {
50                 int val = helloService.getVal();
51                 String text = String.valueOf(val);
52                 valueText.setText(text);
53         } catch (RemoteException e) {
54             Log.e(LOG_TAG, "Remote Exception while reading value from device.");
55         }        
56         }
57         else if(v.equals(writeButton)) {
58         try {
59                 String text = valueText.getText().toString();
60                 int val = Integer.parseInt(text);
61             helloService.setVal(val);
62         } catch (RemoteException e) {
63             Log.e(LOG_TAG, "Remote Exception while writing value to device.");
64         }
65         }
66         else if(v.equals(clearButton)) {
67             String text = "";
68             valueText.setText(text);
69         }
70     }
71 }

程序通过ServiceManager.getService("hello")来获得HelloService，接着通过IHelloService.Stub.asInterface函数转换为IHelloService接口。其中，服务名字“hello”是系统启动时加载HelloService时指定的，而IHelloService接口定义在android.os.IHelloService中，具体可以参考在Ubuntu上为Android系统的Application Frameworks层增加硬件访问服务一文。这个程序提供了简单的读定自定义硬件有寄存器val的值的功能，通过IHelloService.getVal和IHelloService.setVal两个接口实现。

界面布局文件res/layout/main.xml：
 1 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
 2     <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
 3        android:orientation="vertical"
 4        android:layout_width="fill_parent"
 5        android:layout_height="fill_parent">
 6        <LinearLayout
 7           android:layout_width="fill_parent"
 8           android:layout_height="wrap_content"
 9           android:orientation="vertical" 
10           android:gravity="center">
11           <TextView 
12              android:layout_width="wrap_content"
13              android:layout_height="wrap_content" 
14              android:text="@string/value">
15           </TextView>
16           <EditText 
17              android:layout_width="fill_parent"
18              android:layout_height="wrap_content" 
19              android:id="@+id/edit_value"
20              android:hint="@string/hint">
21           </EditText>
22        </LinearLayout>
23        <LinearLayout
24           android:layout_width="fill_parent"
25           android:layout_height="wrap_content"
26           android:orientation="horizontal" 
27           android:gravity="center">
28           <Button 
29              android:id="@+id/button_read"
30              android:layout_width="wrap_content"
31              android:layout_height="wrap_content"
32              android:text="@string/read">
33           </Button>
34           <Button 
35              android:id="@+id/button_write"
36              android:layout_width="wrap_content"
37              android:layout_height="wrap_content"
38              android:text="@string/write">
39           </Button>
40           <Button 
41              android:id="@+id/button_clear"
42              android:layout_width="wrap_content"
43              android:layout_height="wrap_content"
44              android:text="@string/clear">
45           </Button>
46        </LinearLayout>
47     </LinearLayout>

字符串文件res/values/strings.xml：

1 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>  
2     <resources>  
3        <string name="app_name">Hello</string>  
4        <string name="value">Value</string>  
5        <string name="hint">Please input a value...</string>  
6        <string name="read">Read</string>  
7        <string name="write">Write</string>  
8        <string name="clear">Clear</string>  
9     </resources>

程序描述文件AndroidManifest.xml：

 1 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>  
 2     <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"  
 3       package="shy.luo.hello"  
 4       android:versionCode="1"  
 5       android:versionName="1.0">  
 6       <application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name">  
 7         <activity android:name=".Hello"  
 8                   android:label="@string/app_name">  
 9             <intent-filter>  
10                 <action android:name="android.intent.action.MAIN" />  
11                 <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />  
12             </intent-filter>  
13         </activity>  
14       </application>  
15     </manifest>
三. 将Hello目录拷贝至packages/experimental目录，新增Android.mk文件：
    USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/packages/experimental$ vi Android.mk
Android.mk的文件内容如下：
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
 
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
 
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)
 
LOCAL_PACKAGE_NAME := Hello
 
include $(BUILD_PACKAGE)
四. 编译：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mmm packages/experimental/Hello
编译成功后，便可以在out/target/product/generic/system/app目录下看到Hello.apk文件了。
    五. 重新打包系统镜像文件system.img：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ make snod
    重新打包后的system.img文件就内置了Hello.apk文件了。
六. 运行Android模拟器：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ emulator -kernel kernel/common/arch/arm/boot/zImage &
在Home Screen中可以看到Hello应用程序：
 
打开Hello应用程序：
 
点击Read按钮，可以从HelloService中读取硬件寄存器val的值；点击Clear按钮，可以清空文本框的值；在文本框中输入一个数值，再点击Write按钮，便可以将这个值写入到硬件寄存器val中去，可以再次点击Read按钮来验证是否正确写入了值。
至此，我们就完整地学习了在Android的Linux内核空间添加硬件驱动程序、在Android的硬件抽象层添加硬件接口、在Android的Application Frameworks层提供硬件服务以及在Android的应用层调用硬件服务的整个过程了，希望能为读者进入Android系统提供入门帮助。重新学习整个过程，请参考Android硬件抽象层（HAL）概要介绍和学习计划。
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原文地址：https://www.cnblogs.com/zzb-Dream-90Time/p/6564299.html