单片机计数脉冲

#include <pic.h>

__CONFIG(0x3004);//(0X30C4);
#define T0_40MS 100 // 定义 TMR0 延时10MS 的时间常数
#define T1_100MS 40536

#define DN RA5 //Motor rise 2 DN
#define UP RA0 //Motor decline 13  UP
#define MOTA RC5 //Motor Forward 5
#define MOTB RC4 //Motor Reversal 6

bit rise; //正反转标志位
bit tmrl; //正反转标志位
bit tmrh; //正反转标志位

unsigned int num;  //脉冲总个数
unsigned int cnnt; //脉冲计数
unsigned int timerl; //TMR1脉冲上升沿时间
unsigned int timerh; //TMR1脉冲下降沿时间
unsigned int cnnt_timer;//TMR1脉冲总时间
unsigned int cnnt_tmr2; //TMR2脉冲总时间

unsigned int signal_key();
unsigned int getkey() ;
void Delay_MS(unsigned int t);
void initial()
{
TRISA=0x3D;//3D;RA2=1,
TRISC=0X0E;
OPTION=0x87;//RA2内部中断时源

INTCON=0xF0;//外围中断允许
CMCON0 = 0X07;
ANSEL = 0;

// TMR0=T0_40MS;//启动TMR0自带振荡器,分频比为1：256

T1CON=0X22;//2启动TMR1自带振荡器,分频比为1：4关闭TRM1ON＝０;
TMR1H=T1_100MS>>8;//0X80;    //设初值
TMR1L==T1_100MS;//0X00;
TMR1IE=1;    //TMR1中断允许

T2CON=0x63;  //TMR2 预分频系数为1:16 ，后分频系数为1:13，开始工作  关闭TRM2ON＝０;
PR2=239; //TMR2的溢出值，当 TMR2 为此值+1时溢出
TMR2IE=1;    //TMR1中断允许  50MS

cnnt=0;
cnnt_timer=0;
num=10;
}
void Delay_MS(unsigned int t)
{
unsigned int a,b;
for(a=t;a>0;a--)
for(b=110;b>0;b--);
}
void Forward()
{
rise=1;
MOTB=1;
MOTA=0;
signal_key();
}
void Reversal()
{
rise=0;
MOTB=0;
MOTA=1;
signal_key();
}
void Stop()
{
MOTA=0;
MOTB=0;
}
unsigned int getkey()
{

if(!UP)
{
while(!UP)
{
if(cnnt==num){Stop();break;}
Forward();
}
}

if(!DN)
{
while(!DN)
{
if(cnnt==0){Stop();break;}
Reversal();
}
}

while(DN&&UP)
{
tmrh=0;
tmrl=0;
break;
}

}
unsigned int signal_key()
{
//----------------------  信号下降沿检测  --------------------------//
     while(!RA2)    //再次确认信号，没有按下信号则退出
      {
tmrh=0;
if(tmrl) break;
tmrl=1;

RA1=0;
INTF=0;
TMR1ON=0;
TMR2ON=1;
if(TMR2IF==1)//检测是否50MS错误信号，停止运行
{
TMR2ON=0;
TMR2IF=0;
PR2=239;    //设初值
Stop(); //停止电机运行
return;
}

}
//----------------------  信号上升沿检测  --------------------------//
while(RA2)
{
tmrl=0;
if(tmrh) break;
tmrh=1;

TMR2ON=0;
INTF=1;

if(TMR1IF==1)//检测是否100MS错误信号，停止运行
{
TMR1ON=0;
TMR1IF=0;
TMR1H=T1_100MS>>8;//0X80;    //设初值
TMR1L=T1_100MS;//0X00;
Stop(); //停止电机运行
return;
}
break;
}
//---------------------- 取出上升沿脉冲信号时间  --------------------------//
if(TMR1ON==0)
{
timerh=TMR1H;
timerl=TMR1L;
cnnt_timer = timerh<<8;
cnnt_timer += timerl;

TMR1IF=0;
TMR1H=T1_100MS>>8;//0X80;    //设初值
TMR1L=T1_100MS;//0X00;
}
//----------------------  取出下降沿脉冲信号时间  --------------------------//
if(TMR2ON==0)
{
cnnt_tmr2 = TMR2;

TMR2IF=0;
PR2=239;    //设初值
}

}

void interrupt ISR(void)
{
if(INTF==1) //脉冲开始计数，同时开启TMR1上升降计时
{
INTF=0;
RA1=1;
if(rise) cnnt++;
else cnnt--;
TMR1ON=1;
}

if( TMR1IF==1)
{
TMR1IF=0;
TMR1H=T1_100MS>>8;//0X80;    //设初值
TMR1L=T1_100MS;//0X00;
}

if( TMR2IF==1)
{
TMR2IF=0;
PR2=239;    //设初值
}

}
void main()
{
initial();
while (1)
{
getkey();
}
}

/************************************************************************************
跳线设置:J7第一脚通过杜邦线连接到单片机   P3.4（T0）
效果:转动RP1精密电位器就可看到数码管上显示的ne555此时的频率值
晶振:12MHz
/
/   4．程序设计内容
/
/   （1）．定时/计数器T0和T1的工作方式设置，由图可知，T0是工作在计数状态下，
/           对输入的频率信号进行计数，但对工作在计数状态下的T0，
/            最大计数值为fOSC/24，由于fOSC＝12MHz，因此：T0的最大计数频率为250KHz。
/           对于频率的概念就是在一秒只数脉冲的个数，即为频率值。
/           所以T1工作在定时状态下，每定时1秒中到，就停止T0的计数，
/           而从T0的计数单元中读取计数的数值，然后进行数据处理。送到数码管显示出来。
/
/   （2）． T1工作在定时状态下，最大定时时间为65ms，达不到1秒的定时，
/           所以采用定时50ms，共定时20次，即可完成1秒的定时功能。
*********************************************************************************************************/
#include<reg52.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define unit unsigned int
#define ulong unsigned long           //(共阴)
sbit DUAN=P2^6;     //74HC573的LE端 U5 LED的段选端
sbit WEI=P2^7;      //74HC573的LE端 U4 LED的位选端
uchar code dispbit[]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};   // 定义位选
uchar code dispcode[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00,0x40};//定义段码
uchar dispbuf[8]={0,0,0,0,0,0,0,0}; //显示缓冲
uchar temp[8];
uchar dispcount;
uchar T0count;//T0计数
uchar timecount;//时间计数
bit flag;
ulong x;
void main(void)
{
   TMOD=0x15;
   TH0=0;
   TL0=0;
   TH1=(65536-4000)/256;
   TL1=(65536-4000)%256;
   TR1=1;
   TR0=1;
   ET0=1;
   ET1=1;
   EA=1;
   while(1)
   {
       uchar i;
       if(flag==1)
       {
           flag=0;
           x=T0count*65536+TH0*256+TL0;
           for(i=0;i<8;i++)
           {
           temp[i]=0;
           }
           i=0;
           while(x/10)
           {
               temp[i]=x%10;
               x=x/10;
               i++;
           }
           temp[i]=x;
           for(i=0;i<6;i++)
           {
               dispbuf[i]=temp[i];
           }
           timecount=0;
           T0count=0;
           TH0=0;
           TL0=0;
           TR0=1;
       }
   }
}
void t0(void) interrupt 1 using 1//T0工作在计数状态下，T0的最大计数频率为250KHz
{
    T0count++;
}
void t1(void) interrupt 3 using 2
{
   TH1=(65536-4000)/256;
   TL1=(65536-4000)%256;
   timecount++;
   if(timecount==250)
   {
       TR0=0;
       timecount=0;
       flag=1;
   }
   DUAN=1;
   P0=dispcode[dispbuf[dispcount]];
   DUAN=0;

   WEI=1;
   P0=dispbit[dispcount];
   WEI=0;
   dispcount++;
   if(dispcount==8)
   {
       dispcount=0;
   }
}