简言之：
udefined代表没有赋值的基本数据类型。
null代表没有赋值的引用数据类型。
以上两句话是别人的总结，我理解的是：null如果是一个引用变量的值（因为也可以直接把一个非引用变量设为null），有两种情况，一种是引用变量指向的对象不存在，这时会返回null；一种是将引用变量设为null，也就是说不指向任何对象，这时已存在的对象会被自动回收
eg1：
var p=document.getElementById("p");//假设p不存在
alert(p);//指向的对象不存在，返回null
eg2：
var p=[2,3,4];
p=null;
alert(p);//对象（数组）还在，但是没有引用指向它，也就无法对它进行操作，会被自动回收机制回收，释放掉内存
该死的笔试题：
typeof(null);//object,理解为null代表无值的引用
typeof(undefined);//undefined，规定，死记
alert(null==undefined);//true
alert(null===undefined);//false
alert(123+null);//123
alert(null+123);//123
undefined参与任何数值计算时，其结果一定是NaN。
关于预解析：
关于预解析(构造执行上下文)：当代码加载入浏览器后,就会对全部代码进行一次'扫描'，这个'扫描'的过程就是预解析的过程,这个时候会将所有声明的变量赋于undefined值。然后再从上到下执行代码。
看一个示例：
var a = 'hello world';
alert(a);
当浏览从载入到执行会经过如下过程：
载入代码，并进行预解析,此时会将a的值设为undefined
从上到下执行代码,当执行到var a='hello world'时，此时才会真正为a赋于'hello world'值。执行到alert(a);时，弹出窗口hello world.
也正是由于这个过程，解释了预解析会混淆undefined,如：
var a;
var b = undefined;
其实际执行时为：
var a = undefined;
var b = undefined;
b = undefined;
所以说无法判断a与b定义时的不同。
以上参考：@笨蛋的座右铭