$ sudo apt-get install build-essential
安装OpenGL Library
接下来要把我们会用到的 Library 装上去，首先安装 OpenGL Library
$sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
安装OpenGL Utilities
OpenGL Utilities 是一组建构于 OpenGL Library 之上的工具组，提供许多很方便的函式，使 OpenGL 更强大且更容易使用。接下来我们安装OpenGL Utilities
$sudo apt-get install libglu1-mesa-dev
安装OpenGL Utility Toolkit
OpenGL Utility Toolkit 是建立在 OpenGL Utilities 上面的工具箱，除了强化了 OpenGL Utilities 的不足之外，也增加了 OpenGL 对于视窗介面支援。
$sudo apt-get install libglut-dev
注意在这一步的时候，可能会出现以下情况，shell提示：正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 E: 未发现软件包 libglut-dev如果出现上述情况，请输入将上述$sudo apt-get install libglut-dev命令改成$sudo apt-get install freeglut3-dev就行拉，
设定编译参数与编译