主机设置
１ .bashrc中添加 export ROS_MASTER_URI=http://主机ＩＰ:11311
２ etc/hosts中添加
分布式机器ＩＰ 分布式机器名称
例如 192.168.168.177 zx
分布式机器配置
１ .bashrc中添加 export ROS_MASTER_URI=http://主机ＩＰ:11311
２ etc/hosts中添加
分布式机器ＩＰ 分布式机器名称
主机ＩＰ 主机名称
例如
192.168.168.177 zx
192.168.168.10 robot