2.1 图像平滑处理

图像平滑处理：

是指用于突出图像的宽大区域、低频成分、主干部分或抑制图像噪声和高频干扰成分的图像

处理方法，

目的是使图像亮度平缓渐变，减小突变梯度，改善图像质量。

平滑处理时需要滤波器

归一化滤波器

最简单的滤波器，输出像素值是核窗口内像素值的均值。

blur(Mat src, Mat det, Size(xradius,yradius),Point(-1,-1));

src:输入图像

dst:输出图像

Size(w,h):定义内核大小，宽度，高度

Point(-1,-1):指定锚点位置（被平滑点），如果为负值，取核的中心为锚点。

高斯滤波器

GaussianBlur(Mat src,Mat dst,Size(i,i),sigmax,sigmay);

其中Size(x,y),x,y必须是正数而且是奇数。

Size(w,h):定义内核大小（需要考虑邻域的范围），w,h必须是正奇数，否则将使用sigmax

和sigmay参数来计算内核大小。

sigmax:x方向标准差，如果是0则sigmax用内核大小计算得到。

digmay:y方向标准差，如果是0则sigmay用内核大小计算得到。

中值滤波器

统计排序滤波器

中值模糊对椒盐噪声（极大值，极小值）有很好的抑制作用。

medianBlur(src,dst,ksize)

ksize:内核大小（只需一个值，因为使用正方形）必须为奇数

双边滤波器

均值模糊无法克服边缘像素信息丢失缺陷，原因是均值滤波器是基于平均权重

高斯模糊部分克服了该缺陷，但是无法完全避免因为没有考虑像素值的不同。

高斯双边模糊是边缘保留的滤波方法，避免了边缘信息丢失，保留了图像轮廓不变。

bilaterFilter(src,dst,d,sigmaC,sigmaS)

d:像素的邻域半径，半径之内的像素值会被纳入计算

sigmaColor:颜色空间的标准方差，决定多少差值之内的像素会被计算。

sigmaSpace:坐标空间的标准方差（像素单位），如果d的值大于0，则声明无效，

否则用它来计算d的值。

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;

int main() {
    Mat src, dst;
    src = imread("D:\OpenCVT\5.jpg");
    if (!src.data) {
        printf("could not load image!");
        exit(0);
    }
    char input_title[] = "input image";
    char output_title[] = "blur image";
    char gaussian_title[] = "Gaussian Blur";
    char median_title[] = "Median Blur";
    char bilater_filter[] = "gaussian filter";
    namedWindow(input_title,CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    namedWindow(output_title, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    namedWindow(gaussian_title, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    namedWindow(median_title, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    namedWindow(bilater_filter, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow(input_title, src);
    blur(src, dst, Size(9, 3), Point(-1, -1));
    imshow(output_title, dst);

    Mat gdst;
    GaussianBlur(src, gdst, Size(5, 5), 11, 11);
    imshow(gaussian_title, gdst);

    Mat mdst;
    medianBlur(src, mdst, 3);
    imshow(median_title, mdst);

    Mat fdst;
    bilateralFilter(src, fdst, 3, 150, 3);
    imshow(bilater_filter, fdst);
    waitKey(0);
    return 0;
}

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