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1、首先下载insight，我这里是6.8版本，里面已经包含gdb和gdbserver了 :)
2、编译pc端得程序，类似visual studio，可以按照这篇文章来做：
http://linux.chinaunix.net/techdoc/develop/2008/12/28/1055528.shtml
但是有一点上述文章没有提到，那就是编译器链接库路径也要加进去的问题。
#cd insight
#./configure --target=arm-linux --prefix=/opt/work/insight --with-solib-absolute-prefix=/opt/armgcc/4.3.2/libc/lib
3、编译arm端得gdbserver：
cd insight/gdb/gdbserver
./configure --host=arm-linux --target=arm-linux
make
现在gdbserver已经生成，拷贝到arm文件系统的bin目录下即可。
============================调试方法===========================
1、打开arm-linux-insight，可以看到友好的界面，他会自动加载arm-linux-gdb
2、在界面打开一个arm可执行文件。这时会弹出对话框，让你选择gdb连接方式：有串口、tcp（网口）等。
3、在串口端运行gdbserver 192.168.1.2:1000 myarmexec，然后在insight选择好连接方式，点确定即可。
insight里的端口号1000好像改不了，咋回事？
注意：如果编译insight的时候，arm-linux-gcc的库路径没有加上去的话，会报一堆错误和警告，例如：
xxx is not at the expected address。
Error while mapping shared library sections。
解决方法如下2种之一：
1）、按照第一个步骤，把编译路径加上去：
--with-solib-absolute-prefix=/opt/armgcc/4.3.2/libc/lib
2）、在insight加载文件之前，设置好路径：
在insight的菜单打开gdb的console，用命令： set solib-absolute-path=/opt/armgcc/4.3.2/libc/lib
或者:set solib-search-path
现在，我们也可以像visual studio 那样调试linux程序了，嘿嘿.