http://blog.csdn.net/abcdefh123/article/details/38555155
1.命令行切换的Android源码根目录的根目录，执行$ source build/envsetup.sh或者$ . builid/envsetup.sh命令。
2.执行命令$ lunch full_eng，或者执行需要的选项。
3.执行命令$ make -j8（编译Android源码）
4.把第三方的软件库复制到Android源码根目录/out/target/product/generic/system/lib下面。
5.重新打包的意思就是由/out/target/product/generic/目录下的system文件夹的内容生成system.img，所利用的工具是 out/host/Linux-x86/bin/mkyaffs2image。
操作如下：
cd /out/target/product/generic/
out/host/linux-x86/bin/mkyaffs2image -f ./system system.img
操作完成之后，第三方的软件库就编译到system.img里面了。
6.重新生成SDK，执行$ make sdk命令,在是sdk的目录下创建avd，用adb shell命令进入Android系统，到/system/lib目录下面，验证第三方软件库是否编译到/system/lib目录下面了，如果存在第三方的动态库则表明编译成功。