图形化编程娱乐于教,Kittenblock arduino实例,直流电机L298N

跟很多学生聊过,很多学生不是不努力,只是找不到感觉。有一点不可否认,同样在一个教室上课,同样是一个老师讲授,学习效果迥然不同。关键的问题在于,带入感,我能给出的建议,就是咬咬牙,坚持住,没有学不会的知识。会陆续分享图形化编程的经验,希望能够做成一个专题。如果您觉得有用,就给点个赞吧。涉及的软件包括Kittenblockarduino。

程序解读:直流电机L298N应用基础

知识点:直流电机L298Narduino执行器,结构

重点:执行器添加直流电机L298N

涉及的软件:Kittenblock、arduino

 

#include <Arduino.h>

int my_variable;

void motorModule(int pinDir, int pinPwm, int speed){

    pinMode(pinDir, OUTPUT);

    if(speed>=0){

        digitalWrite(pinDir, 1);

        speed = 255 - speed;

    }else{

        digitalWrite(pinDir, 0);

    }

    analogWrite(pinPwm, abs(speed));

}

void setup(){

}

void loop(){

  //三个参数:

  方向脚,PWM脚,速度

  motorModule(3, 5, 100);

  delay(1*1000);

}

开发计算机创智课程的实践研究
原文地址:https://www.cnblogs.com/ztg1/p/12625857.html