android在启动时uboot推断有没有组合健按下或者cache分区的升级文件来决定进入哪个系统（可能还有别的推断方式）
有组合健按下或者cache分区有升级文件，则载入recovery.img进入升级系统。否则载入boot.img进入正常系统
此次记录3个要点：
1：boot.img的结构
2：怎样作成boot.img
3：uboot 怎样寻找boot.img
一：boot.img的结构例如以下：
+-----------------+
|boot header | 1 page
+-----------------+
|kernel | n pages
+-----------------+
|ramdisk | m pages
+-----------------+
|second stage | o pages
+-----------------+
当中：
boot header记录了boot.img的一些信息。
kernel即内核压缩文件zImage,
ramdisk即根文件系统。
second stage备用
boot header一共占了一页，默认2K。
前面的数据是struct boot_img_hdr，后面拿0补齐，凑齐2K。
结构体例如以下：
struct boot_img_hdr
{
unsigned char magic[BOOT_MAGIC_SIZE];
unsigned kernel_size; /*内核大小*/
unsigned kernel_addr; /*内核位置*/
unsigned ramdisk_size; /* root根文件系统大小*/
unsigned ramdisk_addr; /*根文件系统位置*/
unsigned second_size; /*扩展，备用*/
unsigned second_addr; /*扩展，备用*/
unsigned tags_addr; /*传參数用的物理内存地址，它作用是把bootloader中的參数传递给kernel*/
unsigned page_size; /*页大小，默认2K*/
unsigned unused[2]; /*扩展，备用*/
unsigned char name[BOOT_NAME_SIZE]; /*产品名*/
unsigned char cmdline[BOOT_ARGS_SIZE]/*启动參数*/;
unsigned id[8]; /*能够重用。如时间戳，校验位*/
};
二：boot.img的制作
mkbootimg命令制作boot.img,命令路径：~/out/host/linux-x86/bin/mkbootimg,代码路径：~/system/core/mkbooting
三：uboot载入 boot.img
mkbootimg命令參数例如以下：
kernel : zImage的路径
ramdisk: ramdisk.img的路径
second : 备用文件路径
cmdline : 内核參数
board : 产品名
base : base地址
pagesize : 页大小
output: 输出路径
当中kernel，ramdisk，output是必需要传入的參数，其他都是可选的
演示样例：
mkbootimg --kernel zImage --ramdisk ramdisk.img --base 0x10800000 --output boot.img
uboot在载入boot.img时使用booti 命令，比如：booti mmc2 ，表示设备假如有几个SD卡，或者emmc时。
去第二个资源寻找,boot.img
uboot会去第二个资源设备上的第一个分区读取boot.img
首先读取boot.img中的boot header，从中获取须要的信息
这样就确定了内核和根文件系统在 boot.img中的位置，剩下的就是载入到内存中了
当中内核载入到内存的位置是由base參数决定的，默认是0x10800000