STM32W108无线射频模块通用IO接口应用实例
本实例编写STM32W108的GPIO測试程序，通过控制GPIO引脚，实现对LED灯的控制。
开发环境与硬件说明
硬件：STM32W108无线开发板，5V 1A电源。J-Link烧写器。PC机等。
软件：IAR Embedded Workbench for ARM开发软件。
硬件连接的原理图如图6.15所看到的：通过STM32W108无线模块的GPIO引脚PA3控制LED1。GPIO引脚PC2控制LED2。
硬件规划：当中用到的控制管脚为GPIO_PA3、GPIO_PC2，在控制LED灯的时候要把相应的管脚设置为输出。然后通过输出数据寄存器控制输出电平的高低，从而控制LED灯的亮灭。
6.3.2 软件设计与规划
本实例调用halSetLed()和halClearLed()函数，实现对LED灯的控制，此驱动主要是考察编写者怎样实现GPIO引脚功能设置及应用。
函数声明格式例如以下：
void halSetLed(HalBoardLedled);
voidhalClearLed(HalBoardLed led);
6.3.3 LED控制程序设计
编写led 驱动源文件led.c例如以下：
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/********************************************************************** 文件名称：led.c 主要函数描写叙述：halInitLed(void)函数实现LED初始化。halSetLed(HalBoardLed led) 函数实现设置LED，使其亮；halClearLed(HalBoardLed led)实现设置LED，使其灭；halToggleLed(HalBoardLed led)实现设置LED。使其闪烁。 **********************************************************************/ #include PLATFORM_HEADER #include BOARD_HEADER #include "hal/micro/led.h" #include "hal/micro/micro-common.h" #include "hal/micro/cortexm3/micro-common.h"
//宏定义，PA相关寄存器 #define GPIO_PxCLR_BASE (GPIO_PACLR_ADDR) #define GPIO_PxSET_BASE (GPIO_PASET_ADDR) #define GPIO_PxOUT_BASE (GPIO_PAOUT_ADDR)
//寄存器管脚偏移 #define GPIO_Px_OFFSET (GPIO_PBCFGL_ADDR-GPIO_PACFGL_ADDR)
/************************************************************************** 功能描写叙述：完毕对LED的初始化 输入參数：无 输出參数：无 *************************************************************************/ void halInitLed(void) { //为LED1和LED2配置引脚 halGpioConfig(LED_D1, GPIOCFG_OUT); halGpioConfig(LED_D2, GPIOCFG_OUT);
//关闭LED1、LED2 halClearLed(LED_D1); halClearLed(LED_D2); }
/************************************************************************** 功能描写叙述：完毕对LED相应port清零，使其亮 输入參数：LED灯的标识。即相应的LED灯的port 输出參数：无 *************************************************************************/ void halSetLed(HalBoardLed led) { if(led/8 < 3) { *((volatile int32u *)(GPIO_PxCLR_BASE+(GPIO_Px_OFFSET*(led/8)))) = BIT(led&7); } }
/************************************************************************** 功能描写叙述：完毕对LED灯对应port寄存器值的置位。使其灭 输入參数：LED灯的标识，即相应的LED灯的port 输出參数：无 *************************************************************************/ void halClearLed(HalBoardLed led) { if(led/8 < 3) { *((volatile int32u *)(GPIO_PxSET_BASE+(GPIO_Px_OFFSET*(led/8)))) = BIT(led&7); } }
/************************************************************************** 功能描写叙述：完毕LED灯的设置。使其由亮变灭或由灭变亮 输入參数：LED的标识。即相应LED相应的port 输出參数：无 *************************************************************************/ void halToggleLed(HalBoardLed led) { //原子操作 ATOMIC( if(led/8 < 3) { *((volatile int32u *)(GPIO_PxOUT_BASE+(GPIO_Px_OFFSET*(led/8)))) ^= BIT(led&7); } ) } |
6.3.4 測试程序编写
编写測试程序源文件main.c：
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/***************************************************************** 文件名称：solar-system.c 硬件描写叙述：LED_D1连接PA3，LED_D2连接PC2 主要函数描写叙述：main( )函数通过实现对io的控制。 *****************************************************************/
/************************************************************************** 功能描写叙述：完毕通过io对LED灯的測试 输入參数：无 输出參数：无 *************************************************************************/ int main(void) { halInit(); //初始化硬件电路 uartInit(115200, 8, PARITY_NONE, 1); //初始化UART串口
//配置PA4和PA5为模拟输出功能，用于数据包的跟踪 halGpioConfig(PORTA_PIN(4),GPIOCFG_OUT_ALT); halGpioConfig(PORTA_PIN(5),GPIOCFG_OUT_ALT); GPIO_IRQDSEL = PORTB_PIN(2); //将IRQD与PB2/SC1RXD连接 GPIO_INTCFGD = (3<<GPIO_INTMOD_BIT); //同意IRQD中断 INT_GPIOFLAG = INT_IRQDFLAG; INT_PENDCLR = INT_IRQD; halInitLed(); //初始化LED灯
while(TRUE) //无限循环，使LED1、LED2灯以1s为周期间隔闪烁 { halSetLed(LED_D1); //点亮LED1 halClearLed(LED_D2); //关闭LED2 halCommonDelayMilliseconds(1000); //延迟1s halClearLed(LED_D1); //关闭LED1 halSetLed(LED_D2); //点亮LED2 halCommonDelayMilliseconds(1000); //延迟1s } } |
6.3.5 測试结果及分析
程序编译完毕之后，通过J-link烧写到STM32W108无线开发板，然后运行程序，測试程序运行结果主要通过观察LED灯的亮灭验证，。
測试程序运行之后。能够观察到LED1、LED2以1s为时间间隔进行间隔闪烁。验证了实例程序的正确性。
本文出自《STM32W108嵌入式无线传感器网络》邱铁，夏锋，周玉编著.清华大学出版社。2014年5月