定义
问题开始之前先解释下流处理中的一些概念：
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At most once- 每条数据最多被处理一次（0次或1次） -
At least once- 每条数据最少被处理一次 (1次或更多) -
Exactly once- 每条数据只会被处理一次（没有数据会丢失，并且没有数据会被多次处理）
High Level API
如果不做容错，将会带来数据丢失
因为receiver一直在接收数据，在其没有处理的时候（已通知zk数据接收到），executor突然挂掉(或是driver挂掉通知executor关闭)，缓存在其中的数据就会丢失。
因为这个问题，Spark1.2开始加入了WAL（Write ahead log）
开启 WAL,将receiver获取数据的存储级别修改为StorageLevel.MEMORY_AND_DISK_SER
val conf = new SparkConf()
conf.set("spark.streaming.receiver.writeAheadLog.enable","true")
val sc= new SparkContext(conf)
val ssc = new StreamingContext(sc,Seconds(5))
ssc.checkpoint("walDir")
val lines = KafkaUtils.createStream[String, String, StringDecoder, StringDecoder](ssc, kafkaParams, topicMap, StorageLevel.MEMORY_AND_DISK_SER).map(_._2)开启WAL后，依旧存在数据丢失问题
即使按官方说的设置了WAL，依旧会有数据丢失，这是为什么？因为在任务中断时receiver也被强行终止了，将会造成数据丢失，提示如下：
ERROR ReceiverTracker: Deregistered receiver for stream 0: Stopped by driver
WARN BlockGenerator: Cannot stop BlockGenerator as its not in the Active state [state = StoppedAll]
WARN BatchedWriteAheadLog: BatchedWriteAheadLog Writer queue interrupted.在Streaming程序的最后添加代码，只有在确认所有receiver都关闭的情况下才终止程序。
sys.addShutdownHook({
ssc.stop(true,true)})调用的方法为：
def stop(stopSparkContext: Boolean, stopGracefully: Boolean): UnitWAL带来的问题
WAL实现的是At-least-once语义。
如果在写入到外部存储的数据还没有将offset更新到zookeeper就挂掉，这些数据将会被反复消费。同时，降低了程序的吞吐量。
Kafka Direct API
Kafka direct API 的运行方式，将不再使用receiver来读取数据，也不用使用WAL机制。
同时保证了exactly-once语义，不会在WAL中消费重复数据。不过需要自己完成将offset写入zk的过程，在官方文档中都有相应介绍。
例如如下的调用方式：
messages.foreachRDD(rdd=>{ val message = rdd.map(_._2) //对数据进行一些操作
message.map(method)//更新zk上的offset (自己实现)
updateZKOffsets(rdd)
})