batctl是batman-adv的一个调试命令，可以控制batman-adv中的许多参数，但是有时候batctl并不像它网页上所声称的能用那样，有些参数无法控制，这个时候我们可以修改/sys/class/net/bat0/mesh目录下的文件，这里以hop_penalty举例：
batman-adv写中计算tq的时候需要使用一个变量hop_penalty，即一跳惩罚。在转发的时候OGM包中的TQ会乘以hop_penalty，同时如果接收端口是，如果输出的接口是wifi，也会乘一次hop_penalty。
如果安装了batctl命令，则可以通过命令直接修改hop_penalty，不过注意，这个修改是临时性的修改，在系统重启之后就会恢复。https://www.open-mesh.org/projects/batman-adv/wiki/Tweaking。如果需要将修改写入rom保证每次修改都可以生效的话可以修改/etc/config/batman-adv 文件。
但是有时候即使安装了batctl命令也肯能出现输出batctl之后发现并没有修改hop_penalty的相关命令。这个时候我们可以直接去/sys/class/net/bat0/mesh目录下修改hop_penalty文件，如vim /sys/class/net/bat0/mesh/hop_penalty
