何时使用自旋锁？何时使用互斥体？

中断上下文只能使用自旋锁。任务睡眠时只能使用互斥体。

需求	建议的加锁方法
低开销加锁	优先使用自旋锁
短期锁定	优先使用自旋锁
长期加锁	优先使用互斥体
中断上下文加锁	使用自旋锁
持有锁需要睡眠	使用互斥体