第一次作业主要是建立仿真环境。我学会了github的基本使用方法，markdown的一些规则，还有在Linux系统下的一些基本指令。
第二次作业是编译和运行一个例程还有利用的FreeRTOS任务间通信和同步API完成一个编程作业。从图书馆借了有关FreeRTOS的书看，知道了三个基本的任务创建。但是不足的是最后没有实现在开发板上仿真。
第三次作业是阅读邹欣老师的《构建之法》。在这之前我对码农的印象停留在一拿到问题就开始写代码的阶段，阅读了这本书之后我才对职业软件工程师有了初步的认识，包括需求分析，工作量预估，单元测试等等。
最后的大作业是simulink基于模型的编程。按照老师给的流程，我们小组先对软件预期想要实现的功能给了需求分析，并制作了ppt。simulink仿真这一块我们以前没有接触过，于是大家都先在官网开始看simscape和stateflow的教程。第一周先完成了部分模块的物理模型创建，比如电机就是用的foundation library、mechanical里面的转矩动力源实现。第二周先学习了stateflow里面的各种概念，再结合我们的软件需求，实现了stateflow对各个部分进行控制。后面的代码生成和仿真也都按照要求完成了。
在这之中还是有很多问题没有解决，比如stateflow控制的时序性没有很好的完成。
具体的分工是这样，先一起讨论软件预期实现的功能，我和柯金洋同学主要负责模型的创建，冉亮同学主要负责代码的自动生成，刘成龙同学主要负责sil和pil的仿真，田越鑫主要负责文档的编写。
感谢助教耐心的解答我们的疑问，感谢陈老师认真仔细的教学。我们在这门课中学会了很多东西，当然，学时有限，这门课只是一个引导和入门，要成为一名职业软件工程师还需要长时间修炼。