1、个人知识基础和技术能力，应该采取何种学习和训练路径？
1.1、编程能力。
对某一种语言能很好的掌握，比如c/c++，matlab，或者Java什么的。还有诊断，提高效能的技术，一段代码拿来，能知道哪里出了问题，可以利用开发平台模拟代码的效率，通过改进算法提高代码的效率，这需要熟悉常见的算法。
学习的方法我觉得就是先看看入门的书籍，再加上自己大量的练习书上的例子，再尝试一些小的个人项目，就能全面地提升各方面的编程能力，比如《构建之法》中提到的自动生成算术题的程序。
1.2、对问题领域的知识和经验的积累。
如果是从事机器人有关的软件开发，除了基础的编程能力，应该还对多体运动学，轨迹规划，插补算法，有比较好的了解。机器人的位置描述中涉及了很多矩阵，刚好很适合用Matlab编程。还要对熟悉至少一种MCU，比如ARM。实时控制系统，比如我们现在正在接触的FreeRTOS。
最好的学习方法我觉得就是实践，最好能参加一些学校里机器人的比赛。
1.3、软件设计思想。
要提高软件设计的思想，光看别人的代码是不够的，还要自己大量的实践，也就是自己要多接触新的项目，多写代码吧。
1.4、职业技能。
包括自我管理的能力，表达和交流的能力，与人合作的能力，把任务按时按量完成的执行力。这些能力不管在什么行业都是很重要的。
2、基于模型的设计流程相对于其他开发流程的优缺点。
2.1、优点
图形化设计，便于交流，便于维护。
更高效的早期验证。
代码的自动生成，大大提升开发效率。
文档的自动化。
2.2、缺点
精确建模比较难，需要此领域的专家来开发。
2.3、例子
利用SVVPWM原理控制三相交流电机转速，基于模型的设计流程，再Simulink上要实现非常容易，里面有设计好的逆变器以及电机的模型，只要自己输入参数，就能很方便地进行仿真。但是如果是自己一行一行写代码，那工作量会大很多。
3、一点读后感
个人开发流程中的任务清单
这个表格以后编程可以用上。