计算：
1、额定励磁电压 Uf=200×0.6=120V
2、由
U=E+IaRa
得： Ia=12/（2×0.6）=10A ωm=195.83rad/s
故额定转速：nN=1870r/min
3、固有机械特性
由上一步可以推导出 n=1909.86-3.316T 图如下：
4、仿真结果
可以看出，励磁电流0.6A，转速接近200rad/s，电枢电流大致为10A，稳定转矩大致为12Nm，符合计算结果。
5、（1）电枢电压降低一半
U=120V时，ωm=95.8r/s
仿真结果与计算结果接近。
（2）电枢回路串联4欧姆电阻
Ra=4.5Ω时，ωm=162.5r/s
仿真结果与计算结果接近。
（3）励磁电压降低一半
Uf=60V时，ωm=383.3r/s
仿真结果与计算结果接近。
6、
（1）初始时s1，s2断开，s3、s4闭合
此时串联的总电阻为24欧姆，此时的转矩为12Nm，电机保持静止。
（2）1s时s1闭合，电机开始加速正转，并趋于匀速。
（3）5s时s2闭合，电机开始减速，并开始反转。
（4）10s时s4断开，电机开始反向匀速旋转。
（5）16s时s3断开，电机开始减速并最终静止。
仿真结果：
仿真结果符合预期