*注：本文来自http://blog.csdn.net/lwj103862095/article/details/17470573
一、首先需要在最开始定义两个数据结构：
static struct class *firstdrv_class; static struct device *firstdrv_device;
二、在init函数里通过class_create和device_create函数创建相应的设备节点，示例代码如下：
static int first_drv_init(void) { /* 主设备号设置为0表示由系统自动分配主设备号 */ major = register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops); /* 创建firstdrv类 */ firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv"); /* 在firstdrv类下创建xxx设备，供应用程序打开设备*/ firstdrv_device = device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xxx"); return 0; }
三、在exit函数里通过device_destroy、class_unregister、class_destroy函数对设备进行卸载
static void first_drv_exit(void) { device_destroy(firstdrv_class,MKDEV(major,0)); class_unregister(firstdrv_class); class_destroy(firstdrv_class); unregister_chrdev(major, "first_drv"); }
参考代码一、
#include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/delay.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/irq.h> #include <asm/io.h> #include <linux/module.h> #include <linux/device.h> //class_create static struct class *firstdrv_class; static struct device *firstdrv_device; int major; static int first_drv_open(struct inode * inode, struct file * filp) { printk("first_drv_open "); return 0; } static int first_drv_write(struct file * file, const char __user * buffer, size_t count, loff_t * ppos) { printk("first_drv_write "); return 0; } /* File operations struct for character device */ static const struct file_operations first_drv_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = first_drv_open, .write = first_drv_write, }; /* 驱动入口函数 */ static int first_drv_init(void) { /* 主设备号设置为0表示由系统自动分配主设备号 */ major = register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops); /* 创建firstdrv类 */ firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv"); /* 在firstdrv类下创建xxx设备，供应用程序打开设备*/ firstdrv_device = device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xxx"); return 0; } /* 驱动出口函数 */ static void first_drv_exit(void) { unregister_chrdev(major, "first_drv"); device_unregister(firstdrv_device); //卸载类下的设备 class_destroy(firstdrv_class); //卸载类 } module_init(first_drv_init); //用于修饰入口函数 module_exit(first_drv_exit); //用于修饰出口函数 MODULE_AUTHOR("LWJ"); MODULE_DESCRIPTION("Just for Demon"); MODULE_LICENSE("GPL"); //遵循GPL协议
参考代码二
#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/moduleparam.h> #include <linux/init.h> #include <linux/types.h> #include <linux/fs.h> #include <mach/regs-gpio.h> #include <linux/device.h> #include <mach/hardware.h> #include <linux/cdev.h> #include <asm/uaccess.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/ioport.h> #include <linux/gpio.h> #include <linux/io.h> #include <mach/hardware.h> #include <mach/map.h> #include <mach/regs-gpio.h> #include <mach/gpio-bank-e.h> #include <mach/regs-clock.h> #include <asm/irq.h> #include <plat/gpio-core.h> #include <plat/gpio-cfg.h> //#define DEBUG /* 相关引脚定义,方便以后移植 */ #define DEVICE_NAME "ds18b20" #define DQ 2 #define CFG_IN 0 #define CFG_OUT 1 // ds18b20主次设备号（动态分配） int ds18b20_major = 0; int ds18b20_minor = 0; int ds18b20_nr_devs = 1; // 定义设备类型 static struct ds18b20_device { struct cdev cdev; }; struct ds18b20_device ds18b20_dev; static struct class *ds18b20_class; /* 函数声明 */ static int ds18b20_open(struct inode *inode, struct file *filp); static int ds18b20_init(void); static void write_byte(unsigned char data); static unsigned char read_byte(void); static ssize_t ds18b20_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos); void ds18b20_setup_cdev(struct ds18b20_device *dev, int index); void s3c6410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function) { //s3c_gpio_cfgpin(pin,function); unsigned int tmp; tmp = readl(S3C64XX_GPECON); tmp = (tmp & ~(0XF<<pin*4))|(function<<pin*4); writel(tmp, S3C64XX_GPECON); } void s3c6410_gpio_pullup(unsigned int pin, unsigned int to) { //s3c_gpio_setpull(pin,to); unsigned int tmp; tmp = readl(S3C64XX_GPEPUD); tmp = (tmp & ~(3<<pin*2))|(to<<pin*2); writel(tmp, S3C64XX_GPEPUD); } unsigned int s3c6410_gpio_getpin(unsigned int pin) { unsigned int tmp; tmp = readl(S3C64XX_GPEDAT); tmp = tmp & (1 << (pin)); return tmp; } void s3c6410_gpio_setpin(unsigned int pin, unsigned int dat) { unsigned int tmp; tmp = readl(S3C64XX_GPEDAT); tmp &= ~(1 << (pin)); tmp |= ( (dat) << (pin) ); writel(tmp, S3C64XX_GPEDAT); ; } /****************************************************************************************************** ** 函数名称: ds18b20_open() ** 函数功能: 打开设备，初始化ds18b20 ** 入口参数: inode:设备文件信息; filp: 被打开的文件的信息 ** 出口参数: 成功时返回0,失败返回-1 ** 备 注: ******************************************************************************************************/ static int ds18b20_open(struct inode *inode, struct file *filp) { int flag = 0; /*struct ds18b20_device *dev; dev = container_of(inode->i_cdev, struct ds18b20_device, cdev); filp->private_data = dev;*/ flag = ds18b20_init(); if(flag & 0x01) { #ifdef DEBUG printk(KERN_WARNING "open ds18b20 failed "); #endif return -1; } #ifdef DEBUG printk(KERN_NOTICE "open ds18b20 successful "); #endif return 0; } /****************************************************************************************************** ** 函数名称: ds18b20_init() ** 函数功能: 复位ds18b20 ** 入口参数: 无 ** 出口参数: retval:成功返回0,失败返回1 ** 备 注: 操作时序见ds18b20 datasheet ******************************************************************************************************/ static int ds18b20_init(void) { int retval = 0; s3c6410_gpio_cfgpin(DQ, CFG_OUT); s3c6410_gpio_pullup(DQ, 0); s3c6410_gpio_setpin(DQ, 1); udelay(2); s3c6410_gpio_setpin(DQ, 0); // 拉低ds18b20总线，复位ds18b20 udelay(500); // 保持复位电平500us s3c6410_gpio_setpin(DQ, 1); // 释放ds18b20总线 udelay(60); // 若复位成功，ds18b20发出存在脉冲（低电平，持续60~240us） s3c6410_gpio_cfgpin(DQ, CFG_IN); retval = s3c6410_gpio_getpin(DQ); udelay(500); s3c6410_gpio_cfgpin(DQ, CFG_OUT); s3c6410_gpio_pullup(DQ, 0); s3c6410_gpio_setpin(DQ, 1); // 释放总线 return retval; } /****************************************************************************************************** ** 函数名称: write_byte() ** 函数功能: 向18b20写入一个字节数据 ** 入口参数: data ** 出口参数: 无 ** 备 注: ******************************************************************************************************/ static void write_byte(unsigned char data) { int i = 0; s3c6410_gpio_cfgpin(DQ, CFG_OUT); s3c6410_gpio_pullup(DQ, 1); for (i = 0; i < 8; i ++) { // 总线从高拉至低电平时，就产生写时隙 s3c6410_gpio_setpin(DQ, 1); udelay(2); s3c6410_gpio_setpin(DQ, 0); s3c6410_gpio_setpin(DQ, data & 0x01); udelay(60); data >>= 1; } s3c6410_gpio_setpin(DQ, 1); // 重新释放ds18b20总线 } /****************************************************************************************************** ** 函数名称: read_byte() ** 函数功能: 从ds18b20读出一个字节数据 ** 入口参数: 无 ** 出口参数: 读出的数据 ** 备 注: ******************************************************************************************************/ static unsigned char read_byte(void) { int i; unsigned char data = 0; for (i = 0; i < 8; i++) { // 总线从高拉至低，只需维持低电平17ts，再把总线拉高，就产生读时隙 s3c6410_gpio_cfgpin(DQ, CFG_OUT); s3c6410_gpio_pullup(DQ, 0); s3c6410_gpio_setpin(DQ, 1); udelay(2); s3c6410_gpio_setpin(DQ, 0); udelay(2); s3c6410_gpio_setpin(DQ, 1); udelay(8); data >>= 1; s3c6410_gpio_cfgpin(DQ, CFG_IN); if (s3c6410_gpio_getpin(DQ)) data |= 0x80; udelay(50); } s3c6410_gpio_cfgpin(DQ, CFG_OUT); s3c6410_gpio_pullup(DQ, 0); s3c6410_gpio_setpin(DQ, 1); // 释放ds18b20总线 return data; } /****************************************************************************************************** ** 函数名称: ds18b20_read() ** 函数功能: 读出18b20的温度 ** 入口参数: ** 出口参数: ** 备 注: ******************************************************************************************************/ static ssize_t ds18b20_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos) { int flag; unsigned long err; unsigned char result[2] = {0x00, 0x00}; //struct ds18b20_device *dev = filp->private_data; flag = ds18b20_init(); if (flag) { #ifdef DEBUG printk(KERN_WARNING "ds18b20 init failed "); #endif return -1; } write_byte(0xcc); write_byte(0x44); flag = ds18b20_init(); if (flag) return -1; write_byte(0xcc); write_byte(0xbe); result[0] = read_byte(); // 温度低八位 result[1] = read_byte(); // 温度高八位 err = copy_to_user(buf, &result, sizeof(result)); return err ? -EFAULT : min(sizeof(result),count); } /************************************************************** * 字符驱动程序的核心，应用程序所调用的open,read等函数最终会 * 调用这个结构中的对应函数 *************************************************************/ static struct file_operations ds18b20_dev_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = ds18b20_open, .read = ds18b20_read, }; /****************************************************************************************************** ** 函数名称: ds18b20_setup_cdev() ** 函数功能: 初始化cdev ** 入口参数: dev:设备结构体; index： ** 出口参数: 无 ** 备 注: ******************************************************************************************************/ void ds18b20_setup_cdev(struct ds18b20_device *dev, int index) { int err, devno = MKDEV(ds18b20_major, ds18b20_minor + index); cdev_init(&dev->cdev, &ds18b20_dev_fops); dev->cdev.owner = THIS_MODULE; err = cdev_add(&(dev->cdev), devno, 1); if (err) { #ifdef DEBUG printk(KERN_NOTICE "ERROR %d add ds18b20 ", err); #endif } } /****************************************************************************************************** ** 函数名称: ds18b20_dev_init() ** 函数功能: 为温度传感器分配注册设备号，初始化cdev ** 入口参数: 无 ** 出口参数: 若成功执行，返回0 ** 备 注: ******************************************************************************************************/ static int __init ds18b20_dev_init(void) { ds18b20_major = register_chrdev(ds18b20_major, DEVICE_NAME, &ds18b20_dev_fops); if (ds18b20_major<0) { printk(DEVICE_NAME " Can't register major number! "); return -EIO; } ds18b20_class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME); device_create(ds18b20_class, NULL, MKDEV(ds18b20_major, ds18b20_minor), NULL, DEVICE_NAME); #ifdef DEBUG printk(KERN_WARNING "register ds18b20 driver successful! "); #endif return 0; } /****************************************************************************************************** ** 函数名称: ds18b20_dev_exit() ** 函数功能: 注销设备 ** 入口参数: 无 ** 出口参数: 无 ** 备 注: ******************************************************************************************************/ static void __exit ds18b20_dev_exit(void) { device_destroy(ds18b20_class, MKDEV(ds18b20_major,ds18b20_minor)); class_unregister(ds18b20_class); class_destroy(ds18b20_class); unregister_chrdev(ds18b20_major, DEVICE_NAME); #ifdef DEBUG printk(KERN_WARNING "Exit ds18b20 driver! "); #endif } module_init(ds18b20_dev_init); module_exit(ds18b20_dev_exit); MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); MODULE_AUTHOR("xinli_whut@163.com"); /****************************************************************************************************** ** 文件到此结束 ******************************************************************************************************/