1.串行无关联 async.series
多个函数依次执行, 后面不需要调前面步骤的结果, 返回一个对象
程序执行时间为所有步骤之和
2.并行无关联 async.paraller
多个函数同时执行，某步出错不影响其他步骤执行，返回一个对象
程序执行时间为最长的那个时间
3.串行有关联 async.waterfall
多个函数依次执行, 后面函数需要调前面步骤的结果，cb(null, arg)第一个参数一定是null，否则直接略过后面数组中的函数，直接跳到最后一个函数执行。
程序执行时间为所有步骤之和
