Physx入门

[疑问]

1、Physx中的场景有大小的概念么？如果有大小，那么场景中的刚体超出场景边界之后， 如何定义之后的行为。

2、如何给一个刚体增加动量？目前的接口只看到设置速度或者增加作用力。