poj 2449 k短路+A*算法

K短路的定义：
1.如果起点终点相同，那么0并不是最短路，而是要出去一圈回来之后才是最短路，那么第K短路也是一样。
2.每个顶点和每条边都可以使用多次。（可以存在环和来回走）

给定起终点，求K短路的长度

然后求K短路使用A*算法，其估价函数f(n) = g(n)+h(n)，h(n)是终点到结点n的最短路径，g(n)是起点到结点n的实际代价，这样选择显然能满足A*估价函数的要求，g(n)>=g'(n)，
h(n)<=h'(n)。
h(n)可以对原图的逆图进行SPFA得出。
终止条件是，如果终点第K次出队的话，那么表明已经找到第K短路。
注意处理起点终点不连通的情况。

#pragma comment(linker, "/STACK:36777216")
#pragma GCC optimize ("O2")
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <cmath>
#include <cstring>
#include <string>
#include <queue>
#include <map>
#include <iostream>
#include <algorithm>
using namespace std;
#define RD(x) scanf("%d",&x)
#define RD2(x,y) scanf("%d%d",&x,&y)
#define RD3(x,y,z) scanf("%d%d%d",&x,&y,&z)
#define clr0(x) memset(x,0,sizeof(x))
#define clr1(x) memset(x,-1,sizeof(x))
#define eps 1e-9
const double pi = acos(-1.0);
typedef long long LL;
typedef unsigned long long ULL;
const int modo = 1e9 + 7;
const int INF = 0x3f3f3f3f;
const int inf = 0x3fffffff;
const int maxn = 1005,maxm = 100005;
struct edge{
    int v,w,next;
    edge(){};
    edge(int vv,int ww,int nnext):v(vv),w(ww),next(nnext){};
}e[maxm<<1];
struct node{
    int f,g,v;
    node(){};
    node(int ff,int gg,int vv):f(ff),g(gg),v(vv){};
    bool operator < (const node &a) const{
        return a.f < f;
    }
};
int head[maxn],tail[maxn],dist[maxn],inq[maxn];
int n,m,s,t,k,ecnt;
void init()
{
    clr1(head),clr1(tail);
    ecnt = 0;
    fill(dist,dist+maxn,inf);
    clr0(inq);
}
void add(int u,int v,int w)
{
    e[ecnt] = edge(v,w,head[u]);
    head[u] = ecnt++;
    e[ecnt] = edge(u,w,tail[v]);
    tail[v] = ecnt++;
}
void spfa(int src)
{
    queue<int> q;
    q.push(src);dist[src] = 0,inq[src] = 1;
    while(!q.empty()){
        int cur = q.front();
        q.pop();inq[cur] = 0;
        for(int i = tail[cur];i != -1;i = e[i].next){
            int nxt = e[i].v;
            if(dist[nxt] > dist[cur] + e[i].w){
                dist[nxt] = dist[cur] + e[i].w;
                if(!inq[nxt])
                    inq[nxt] = 1,q.push(nxt);
            }
        }
    }

}
int Astar(int src,int dst){
    priority_queue<node> q;
    if(dist[src] == inf)
        return -1;
    clr0(inq);
    q.push(node(dist[src],0,src));
    while(!q.empty()){
        node cur = q.top();
        q.pop();
        inq[cur.v]++;
        if(inq[dst] == k)
            return cur.f;
        if(inq[cur.v] > k)
            continue;
        for(int i = head[cur.v];i != -1;i = e[i].next){
            node nxt(dist[e[i].v] + e[i].w + cur.g,e[i].w + cur.g,e[i].v);
            q.push(nxt);
        }
    }
    return -1;
}
int main(){
    int u,v,w;
    while(~RD2(n,m)){
        init();
        while(m--){
            RD3(u,v,w);u--,v--;
            add(u,v,w);
        }
        RD3(s,t,k);s--,t--;
        spfa(t);
        if(s == t)//如果起点终点相同，0不是第1短路径。。
            k++;
        printf("%d
",Astar(s,t));
    }
    return 0;
}