工欲善其事，必先利其器。
学嵌入式也是一样，首先得了解环境。
下面我讲讲开发的步骤：
1、串口设置
首先：连接串口，使用工具 secure CRT。
但是呢连接串口后，无法键入。
解决方案：
参考资料： http://blog.csdn.net/heli007/article/details/7279022SecureCRT下的串口不能输入
更改串行选项：如下图所示。
这里面需要注意一点的就是，一般的开发板，出厂时已经将linux系统烧录进开发板了。我们不需要在进行烧录了，然后就是串口的连接。
我用的这款 处理器 Samsung S5PV210 基于Cortex M-A8. Arm 有三个系列： application、real-time 、micro controller。
注意：一般配置好串口后，不会立即出数据，需要重启开发板上面的系统才行，最简单办法就是断电。
然后，我们用CRT（需要在兼容模式下运行），捕捉到界面如下。（看上去像是硬件自检）
2、硬件环境
无外乎就是网线与串口连接，我们可以在串口中输入 ifconfig来确定IP地址。然后将本机IP设置到开发板同一个网段即可。
目前在我的应用中，我们可以通过网线设置nat，进行文件间的共享，通过串口或者网口来执行命令都可以。
注意：这里有个小窍门，一般台式机只有一个网口怎么办？我们只需要把开发板的网线接到路由器或者交换机上即可。
3、配置宿主机软件环境
一般嵌入式开发环境有三： 基于pc机Windows操作系统下的CYGWIN；在Windows系统上安装虚拟机，然后再虚拟机上装Linux系统；直接安装Linux系统。
这里我们以第二种为例，前提是系统足够强悍，配置高即可。
网络方面：设置下NFS服务器。
步骤：
1）、 配置文件 打开 vi /etc/exports 录入要共享的目录 /CBT-SuperIOT *(rw) 可读写 *表示任意机器都可以访问，最前面是共享目录。
2）、打开或者重启服务 /etc/init.d/nfs restart (所有的服务都可以通过此方法进行关闭或者重启，类似于 svcadm xxxservice start)
其实也可以通过 service nfs start 来实现。 或者 chkconfig nfs on 来实现。这三种方法都可以，最后一种方法重启后生效。
如图：
关闭防火墙： （必须要关闭，不然开发板系统（从设备）无法共享nfs的目录。）
解释一下，在这个系统中，我们在pc中安装的Linux作为nfs 网络文件系统的客户端。开发板上面的linux才是真正的服务器端。所以需要在服务器端进行文件系统的挂载。
/etc/init.d/iptables stop 、 chkconfig iptables off 、 service iptables start
3）、ARM linux中挂载nfs系统(必须干掉防火墙)
mount -t nfs –o nolock 192.168.1.107:/CBT-SupperIOT /mnt/nfs 表示挂载nfs 选项是-o IP+共享的文件夹 + arm下面的挂载点。
解除挂载：umount /mnt/nfs
4、编写代码
1）通常嵌入式开发有两种，挂载或者下载。现在一般是挂载，因为arm当中存储资源有限。(直接挂载二进制代码)
2）创建实验目录，编写源代码，编写Makefile
注意：Makefile 不能有任何错误，不然将无法编译。
CC=arm-linux-gcc 指明编译器
EXEC=hello 表示编译后生成的执行文件名称
OBJS=hello.o 目标文件列表
CFLAGS+= 编译参数
LDFLAGS+=-static 连接参数
all: $(EXEC) 编译主入口
$(EXEC) : $(OBJS)
$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS)
clean: 清除编译结果
-rm –f $(EXEC) *.elf *.gdb *.o
小知识点：如何切换到根目录 cd / 即可。
3）编译程序
在命令行长 ，键入 make即可。如果需要修改 make clean 然后再修改。
注意：编译修改都是在宿主机上进行，不能再arm中进行。
补充一个小知识点：安装arm-linux-gcc
1)加载光盘文件 mount -t iso9660 /dev/cdrom /mnt/cdrom
2) 拷贝文件并解压 cp 与 tar 命令。
3）拷贝文件并指定路径 cp 与 vi 命令。
4）使写入文件生效并验证 source 与 arm-linux-gcc 验证。
注意：原来arm-linux-gcc 与 ffmpeg一样，都是可执行文件。Redhat 中的软件安装 rpm yum 等。
参考资料：http://blog.sina.com.cn/s/blog_68f3489201014a86.html arm-linux-gcc-4.5.1的安装方法
5、在arm中验证
1) 利用串口终端进入到NFS共享使用目录
cd /mnt/nfs
2) 执行程序
./hello
