1. 阅读笔记
suC/OS是一个可以基于ROM运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核。特点是公开源代码，代码结构清晰、明了，注释详尽，组织有条理，可移植性好，可裁剪，可固化。
组成部分包括：核心部分，任务处理部分， 时钟部分，任务同步和通信部分，与CPU的接口部分。
uC/OS采用的是可剥夺型实时多任务内核，在任何时候都运行就绪了的最高优先级的任务，最高优先级的任务一旦处于就绪状态，则立即抢占正在运行的低优先级任务的处理器资源。最多可以支持64 个任务，分别对应优先级0～63，其中0 为最高优先级。63为最低级，系统保留了4个最高优先级的任务和4个最低优先级的任务，所有用户可以使用的任务数有56个。 时间管理是通过定时中断来实现的，该定时中断一般为10毫秒或100毫秒发生一次，时间频率取决于用户对硬件系统的定时器编程来实现。它把连续的大块内存按分区管理，每个分区中包含整数个大小相同的内存块。
具有高度可靠性、鲁棒性和安全性，uC/OS广泛使用在从各种嵌入式产品中。
2. 项目
比较感兴趣用户接口任务和轨迹插补任务。