通常一个Linux 驱动并不是为某个特定的用户空间程序编写的。
调用Linux 驱动的程序可能会很多，也很有可能会有很多程序
同时对Linux 驱动进行读、写等操作。由于Linux 驱动可能使用
全局数据（也称为共享数据〉，如果同时对这些共享数据进行
读写，可能会出现脏数据，这就要求Linux驱动具有控制对其字
数据访问的能力，例如，在读共享数据时不能修改共享数据；
不能同时菁两个或两个以上的执行单元修改共享数据。为了达
到这些目的，就需要本章要讨论的并发控制技术。这些技术主
要包括原子操作、自旋锁、RCU、信号量、互斥体和完成量。
本章还为每一种并发控制技术配有完整的示例，并比较了这些
并发控制技术的优点和缺点以及它们的不同。这一章介绍的并
发控制技术也是Linux 内核的基础，因为在Linux 内核中会大量
使用这些技术处理并发问题。
Linux 驱动的休眠和唤醒是Lim肌肉核的技术，利用wait_event_interruptible
、wake_ up_ interruptible 等宏可以休眠和唤醒内核进程，当被
唤醒线程满足condition 条件后wait_ event_ interruptible 宏就会
立即返回以便执行后面的操作。当应用程序以阻塞方式访问
休眠的内核进程，应用程序将被阻塞。如果应用程序以非阻塞
方式访问休眠线程，虽然并不会被阻塞，但应用程序要想知道
Linux 驱动什么时候被唤醒，就需要使用轮询检测技术，也就是
select 和poll 函数。当然， 在poll 函数中还需要使用poll_wait 函数
将等待队列头添加到轮询表Cpoll_ table ） 中， 并返回相应的掩码。