《驱动学习 —— GPIO子系统和pinctl子系统》

内核层配置 GPIO

在写内核驱动的时候如果希望配置某个GPIO引脚，可以在dts中添加： pwd-gpios = <&gpio0 7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

在 driver 代码中 , 需要包含 #include <linux/gpio.h>使用 :

　　　　gpio_id = of_get_named_gpio(your_driver->dev->of_node,"pwd-gpios", 0);

获取 GP0_07的 ID号，然后申请一个GPIO 操作对象。

　　　　if (gpio_is_valid(gpio_id)) //判断一个IO是否合法

　　　　　　devm_gpio_request_one(&platform_device->dev, gpio_id,GPIOF_OUT_INIT_LOW, name);

设置GPIO的方向，如果是输出同时设置电平：
　　　　/* set as input or output, returning 0 or negative errno */
　　　　int gpio_direction_input(unsigned gpio);
　　　　int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);

获取输入引脚的电平：
　　　　/* GPIO INPUT: return zero or nonzero */
　　　　int gpio_get_value(unsigned gpio);

设置输出：
　　　　void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);

释放申请的GPIO对象　

　　 void gpio_free(unsigned gpio);

将GPIO映射为IRQ中断：
　　　　/* map GPIO numbers to IRQ numbers */
　　　　int gpio_to_irq(unsigned gpio);

　　　　/* map IRQ numbers to GPIO numbers (avoid using this) */
　　　　int irq_to_gpio(unsigned irq);

设置GPIO IRQ中断类型：

　　　　set_irq_type(gpio_to_irq( gpio), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);

用户层配置 GPIO

需要确认内核 menuconfig 中 Device Drivers -》 GPIO Support 设 y .

在 /sys/class/gpio 目录下如下所示：

root@salvator-x:/sys/class/gpio# ls
export         gpiochip361  gpiochip419  gpiochip453  gpiochip496
gpiochip357  gpiochip393  gpiochip437  gpiochip468  unexport

gpiochip 后面的数字是每个bank 的基地址也就是 GP0 对应 gpiochip468

那么 GP0_07 的 ID 就是 468 + 7 ；（可能不同的内核版本，或者开发板不一样）通过：

root@salvator-x:/sys/class/gpio# echo 475 > export

会对应生成 gpio475 目录

root@salvator-x:/sys/class/gpio/gpio475# ls
active_low  device  direction  edge  power  subsystem  uevent  value

通过

root@salvator-x:/sys/class/gpio/gpio475# echo 1 >value 
root@salvator-x:/sys/class/gpio/gpio475# echo 0 >value
root@salvator-x:/sys/class/gpio/gpio475# echo "in" > direction 
root@salvator-x:/sys/class/gpio/gpio475# echo "out" > direction

来控制输出输入 ,电平高低。