《驱动学习

　　实现键盘驱动,让开发板的4个按键代表键盘中的L、S、空格键、回车键

1.先来介绍以下几个结构体使用和函数,下面代码中会用到　　

struct input_dev {      

       void *private;
       const char *name;  //设备名字
       const char *phys;  //文件路径,比如 input/buttons
       const char *uniq;   
       struct input_id id;

 
       unsigned long evbit[NBITS(EV_MAX)];  //表示支持哪类事件,常用有以下几种事件(可以多选)
       //EV_SYN      同步事件，当使用input_event()函数后,就要使用这个上报个同步事件
       //EV_KEY       键盘事件
       //EV_REL       (relative)相对坐标事件，比如鼠标
       //EV_ABS       (absolute)绝对坐标事件，比如摇杆、触摸屏感应
       //EV_MSC      其他事件,功能
       //EV_LED       LED灯事件
       //EV_SND      (sound)声音事件

       //EV_REP       重复键盘按键事件
  //(内部会定义一个定时器,若有键盘按键事件一直按下/松开,就重复定时,时间一到就上报事件)   

       //EV_FF         受力事件
       //EV_PWR      电源事件
       //EV_FF_STATUS  受力状态事件

       unsigned long keybit[NBITS(KEY_MAX)];   //存放支持的键盘按键值
                                    //键盘变量定义在:include/linux/input.h, 比如: KEY_L(按键L)

       unsigned long relbit[NBITS(REL_MAX)];    //存放支持的相对坐标值
       unsigned long absbit[NBITS(ABS_MAX)];   //存放支持的绝对坐标值
       unsigned long mscbit[NBITS(MSC_MAX)];   //存放支持的其它事件,也就是功能
       unsigned long ledbit[NBITS(LED_MAX)];    //存放支持的各种状态LED
       unsigned long sndbit[NBITS(SND_MAX)];    //存放支持的各种声音
       unsigned long ffbit[NBITS(FF_MAX)];       //存放支持的受力设备
       unsigned long swbit[NBITS(SW_MAX)];     //存放支持的开关功能

 ... ...
struct input_dev *input_allocate_device(void);  //向内核中申请一个input_dev设备,然后返回这个设备
  
input_unregister_device(struct input_dev *dev);   //卸载/sys/class/input目录下的input_dev这个类设备, 一般在驱动出口函数写
 
input_free_device(struct input_dev *dev);   //释放input_dev这个结构体, 一般在驱动出口函数写
 
 

set_bit(nr,p);                  //设置某个结构体成员p里面的某位等于nr,支持这个功能
/* 比如:
set_bit(EV_KEY,buttons_dev->evbit);   //设置input_dev结构体buttons_dev->evbit支持EV_KEY
set_bit(KEY_S,buttons_dev->keybit);  //设置input_dev结构体buttons_dev->keybit支持按键”S”
*/

void input_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value);  //上报事件
 // input_dev *dev :要上报哪个input_dev驱动设备的事件
 // type : 要上报哪类事件, 比如按键事件,则填入: EV_KEY
 // code: 对应的事件里支持的哪个变量，比如按下按键L则填入: KEY_L
 //value:对应的变量里的数值,比如松开按键则填入1,松开按键则填入0

　　

input_sync(struct input_dev *dev); //同步事件通知

　　为什么使用了input_event()上报事件函数,就要使用这个函数？

　　因为input_event()函数只是个事件函数,所以需要这个input_sync()同步事件函数来通知系统,然后系统才会知道

　　input_sync()代码如下:

static inline void input_sync(struct input_dev *dev)
{
input_event(dev, EV_SYN, SYN_REPORT, 0); //就是上报同步事件,告诉内核:input_event()事件执行完毕
}

2.完整代码

/* 参考driversinputkeyboardgpio_keys.c */

#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>

#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/sysctl.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/irq.h>

#include <asm/gpio.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>

struct pin_desc{
    int irq;
    char *name;
    unsigned int pin;
    unsigned int key_val;
};

struct pin_desc pins_desc[4] = {
    {IRQ_EINT8,  "K1", S3C2410_GPG0, KEY_L},
    {IRQ_EINT11, "K2", S3C2410_GPG3, KEY_S},
    {IRQ_EINT13, "K3", S3C2410_GPG5, KEY_ENTER},
    {IRQ_EINT14, "K4", S3C2410_GPG6, KEY_LEFTSHIFT},
};

static struct input_dev *buttons_dev;
static struct pin_desc *irq_pd;
static struct timer_list buttons_timer;

static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
    /* 10ms后启动定时器 */
    irq_pd = (struct pin_desc *)dev_id;
    mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100);
    return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

static void buttons_timer_function(unsigned long data)
{
    struct pin_desc * pindesc = irq_pd;
    unsigned int pinval;

    if (!pindesc)
        return;
    
    pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);

    if (pinval)
    {
        /* 松开 : 最后一个参数: 0-松开, 1-按下 */
        input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 0);
        input_sync(buttons_dev);
    }
    else
    {
        /* 按下 */
        input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 1);
        input_sync(buttons_dev);
    }
}

static int buttons_init(void)
{
    int i;
    
    /* 1. 分配一个input_dev结构体 */
    buttons_dev = input_allocate_device();;

    /* 2. 设置 */
    /* 2.1 能产生哪类事件 */
    set_bit(EV_KEY, buttons_dev->evbit);
    set_bit(EV_REP, buttons_dev->evbit);
    
    /* 2.2 能产生这类操作里的哪些事件: L,S,ENTER,LEFTSHIT */
    set_bit(KEY_L, buttons_dev->keybit);
    set_bit(KEY_S, buttons_dev->keybit);
    set_bit(KEY_ENTER, buttons_dev->keybit);
    set_bit(KEY_LEFTSHIFT, buttons_dev->keybit);

    /* 3. 注册 */
    input_register_device(buttons_dev);
    
    /* 4. 硬件相关的操作 */
    init_timer(&buttons_timer);
    buttons_timer.function = buttons_timer_function;
    add_timer(&buttons_timer);
    
    for (i = 0; i < 4; i++)
    {
        request_irq(pins_desc[i].irq, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, pins_desc[i].name, &pins_desc[i]);
    }
    
    return 0;
}

static void buttons_exit(void)
{
    int i;
    for (i = 0; i < 4; i++)
    {
        free_irq(pins_desc[i].irq, &pins_desc[i]);
    }

    del_timer(&buttons_timer);
    input_unregister_device(buttons_dev);
    input_free_device(buttons_dev);    
}

module_init(buttons_init);

module_exit(buttons_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

3.调试

 　　这边是通过按键模拟键盘输入，所以一旦按键按下就会触发中断，在中断中会将事件上报，然后处理。

　　因为是键盘输入，所以内核是定位到tty1输出的。

　　cat   /dev/tty1　　

　　

 　　但是打印出来是错误的。

　　

　　用hexdump /dev/tty1    也就是十六进制显示/dev/tty1里面的内容，会先去open这个设备，然后去读取这个设备的数据，最后显示出来。

　　

　　这些数值是什么意思呢？

　　hexdump是先执行open后，然后read这个设备，那么肯定会调用event.c中的read函数，可以根据read函数分析出来这些数据是什么意思。

　　

 　　code = 26，就是按键值没错。因此表示驱动方面没问题。

　　后来排查，是因为开发板启动了QT，显示到QT上了。因此关闭QT就可以正常显示。

　　正常在命令行模式下，运行是的sh应用程序

　　通过ls  -l   /proc/770/fd可以查看

 　　标准输入、输出、错误都是到串口1上的。

　　通过exec   0</dev/tty1将/dev/tty1的内容输出到标准输出中

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原文地址：https://www.cnblogs.com/zhuangquan/p/11656108.html