opencv再学习之路（一）---基础知识

1 clone()与copyTo()的区别

copyto() 源代码：

1 inline Mat Mat::clone() const
2 {
3     Mat m;
4     copyTo(m);
5     return m;
6 }

clone()和copyTo()最大的区别在于clone()会给目标矩阵分配新地址，而copyTo()不会。

例子1：

1 Mat img1 = ones(1, 5, CV_32F);
2 Mat img2 = img1;
3 Mat img3 = zeros(1, 5, CV_32F);
4 img3.copyTo(img1);
5 cout << img1 << endl;
6 cout << img2 << endl;

output:
[0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 0]

例子2：

1 Mat img1 = ones(1, 5, CV_32F);
2 Mat img2 = img1;
3 Mat img3 = zeros(1, 5, CV_32F);
4 img1 = img3.clone();
5 cout << img1 << endl;
6 cout << img2 << endl;

output:
[0, 0, 0, 0, 0]
[1, 1, 1, 1, 1]

例2中可见clone()替img1申请了一块新内存，而img2仍指向原来的img1的地址，所以img2不变

函数 srcImage.copyto(dstImage, mask)

　　mask作为一个掩模板，如果在某个像素点(i, j)其值为1（只看第一通道，所以mask单通道即可）则把srcImage.at(i, j)处的值直接赋给dstImage.at(i, j)，如果其值为0则dstImage.at(i, j)处保留其原始像素值。

2 namedwindow() 函数

1 namedWindow("WINDOW_AUTOSIZE",WINDOW_AUTOSIZE);

默认的创建窗口的namedWindow参数为WINDOW_AUTOSIZE。窗口大小会自动调整以适应所显示的图像，但是不能更改大小。

1 namedWindow("WINDOW_NORMAL",WINDOW_NORMAL);

采用 WINDOW_NORMAL 参数可以用鼠标拖动调整窗口的大小

3 常用的数据结构总结

 1        // Mat的用法
 2     Mat m1(2, 2, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 255));  //其中宏的解释： CV_[位数][带符号与否][类型前缀]C[通道数]
 3     cout << m1 << endl;
 4 
 5     // 或者利用IplImage指针来初始化，将IplImage*转化为Mat
 6     IplImage* image = cvLoadImage("1.jpg");
 7     Mat mat = cvarrToMat(image);
 8     imshow("IplImage*转化为Mat", mat);
 9 
10     // Mat转换为 IplImage
11     IplImage img = IplImage(mat);
12 
13     // 或者
14     Mat m2;
15     m2.create(4, 5, CV_8UC3);


29     // 点的表示
30     Point p;
31     p.x = 1;  // x的坐标
32     p.y = 1;  // y的坐标
33 
34     // 或者
35     Point p2(1,1);
36 
37     // 颜色的表示：Scalar(b,g,r)  注意不是rgb
38     Scalar(1, 1, 1);
39 
40     // 尺寸的表示:size
41     Size(5, 5);  //宽和高度都是5
42 
43     // 如果创建一个Rect 对象rect(100, 50, 50, 100),那么 rect 会有一下的功能:
44     
45     // 矩形的表示:Rect, 成员变量有x,y,width,height
46     Rect rect(100, 50, 50, 100);
47     rect.area();   // 返回rect的面积 5000
48     rect.size();   // 返回rect的尺寸 50*100
49     rect.tl();     // 返回rect的左上顶点的坐标 [100, 50]
50     rect.br();     // 返回rect的右下顶点的坐标 [150, 150]
51 
52     rect.width;    // 返回rect的宽度
53     rect.height;   // 返回rect的高度
54 
55     // 对两个矩形求交集和并集
56     Rect rect1;
57     Rect rect2;
58 
59     rect = rect1 & rect2;
60     rect = rect1 | rect2;
61 
62     // 还可以对矩形进行平移和缩放
63     rect = rect + Point(100, -100);    // 平移,矩形左上顶点的x坐标 +100,y坐标 -100
64     rect = rect + Size(-100, 100);     // 缩放，左上顶点不变,宽度 -100, 高度 +100
65 
66     // 围绕矩形中心进行缩放
67     Rect rectCenterScale(Rect rect, Size Size)
68     {
69         rect = rect + size;    // 先缩放
70         Point cpt；
71         cpt.x = rect.x + cvRound(rect.width/2.0);
72         cpt.y = rect.y  + cvRound(rect.height/2,0);
73         return (rect - cpt);    
74     }
75     
76     // 还可以对矩形进行对比，返回布尔变量
77     bool a1 = rect1 == rect2;
78     bool a2 = rect1 != rect2;
79 
80     // 自己编写的获取矩形中心函数
81     Point getCenterPoint(Rect rect)
82     {
83         Point cpt；
84         cpt.x = rect.x + cvRound(rect.width/2.0);   // cvRound() 是将实数转为整数
85         cpt.y = rect.y + cvRound(rect.height/2.0);
86         return cpt;
87     
88     }

4. 将单通道的灰度图转为三通道BGR图

 1 void main()
 2 {
 3 
 4     Mat image = imread("03.jpg");
 5 
 6     Mat gray;
 7     Mat dst;
 8 
 9     cvtColor( image, gray, CV_RGB2GRAY);
10 
11     imshow("原图", image);
12     imshow("灰度图", gray);
13 
14     cvtColor(gray, dst, CV_GRAY2BGR);
15     imshow("三通道图", dst);
16 
17     waitKey(0);
18 }