树莓派固定USB端口号的方法

    树莓派的USB端口接通时被映射为一个文件存在/dev/目录下，通常是ttyUSB0, ttyUSB1等等。实际应用它存在这样一个问题，树莓派并不是指定哪一个端口就是ttyUSB0,或哪一个就是ttyUSB1,而是把第一个接入设备的USB口定为ttyUSB0, 第二个是ttyUSB1,这在接一个设备时是优点，可是接多个设备，在程序里就分不清ttyUSB0，ttyUSB1到底指的哪一个设备了。  所以应给各个USB口定一个固定的名字，在程序中好让我们准确地找到它。方法如下：

1．查看USB号

 

执行命令：ls -l /sys/class/tty

 

在树莓派系统里，其实对USB口是有区分的，反复插拔USB，并执行上面的命令，可以找出系统对USB口的命名规律。

不论怎样插拔USB，端口自身都是上面的编号，因此，只要给这几个编号指定别名就可以了

2．编辑配置文件

执行命令：sudo vi /etc/udev/rules.d/99-com.rules

在文件末尾加入下面内容

 

KERNEL=="ttyUSB*",KERNELS=="1-1.2",MODE:="0777",SYMLINK+="device2"
KERNEL=="ttyUSB*",KERNELS=="1-1.3",MODE:="0777",SYMLINK+="device3"
KERNEL=="ttyUSB*",KERNELS=="1-1.4",MODE:="0777",SYMLINK+="device4"
KERNEL=="ttyUSB*",KERNELS=="1-1.5",MODE:="0777",SYMLINK+="device5"

以上几句话的意思就是为USB编号指定别名。

3．重启服务

执行命令：sudo /etc/init.d/udev restart

4．查看结果

执行命令：ls -l/dev | grep ttyUSB

可见，不论ttyUSB*怎样变，端口都有一个自己的名字

5. 程序中访问

 

import serial
 
ser2 = serial.Serial('/dev/device2',9600)
ser3 = serial.Serial('/dev/device3',9600)