基本图的算法
G=(V,E)
表示法，邻接矩阵，邻接链表（稀松图）
邻接链表表示一个包含|V|条链表的数组Adj所构成，每个节点有一条链表。对于每个节点u 属于V,邻接链表Adj[u]包含所有与
结点u之间有边相连的结点v。
权重图，图中每条边带一个相关的权重。
权重函数w:E->R。
邻接链表缺陷是无法快速判断一条边（u,v)是否是图中的一条边。
广度优先所搜
BFS(G，s)
for(each vertex u ∈ G.V -{s})
u.color = WHITE
u.d = oo
u.pi = nil
s.coloar = GRAY
s.d = 0
s.pi = NIL
Q= 0
ENQUEUE(Q,s)
while(Q != 0)
u = DEQUEUE(Q)
for each v ∈ G.Adj[u]
if v.color == WHITE
v.coloar = GRAY
v.d = u.d + 1
v.pi = u
ENQUEUE(Q,v)
u.color = BLACK
属性说明，
PI 是父节点parent
d是distance
