Offloading Monocular Visual Odometry with Edge Computing: Optimizing Image Quality in Multi-Robot Systems 写得很简短,没看到结论 用的VINS-MONO 测试在已有数据集上,实验的变量是,不同的图像质量 图像质量和传输时间,处理时间,和SLAM误差的关系。 就是说,图像压缩是可以放进来考虑的一件事情