Detectron2--(1)

首先，是官方自己觉得很好的colab教程，我啥也运行不了，不说了，但是colab的教程告诉我一件事情，这个东西运行inference真的很简单。

cfg = get_cfg()　＃有一个叫cfg的模型配置文件
# add project-specific config (e.g., TensorMask) here if you're not running a model in detectron2's core library
# cfg 获取mask-rcnn的配置，我猜是这个意思

cfg.merge_from_file(model_zoo.get_config_file("COCO-InstanceSegmentation/mask_rcnn_R_50_FPN_3x.yaml"))
# 妈的这个阈值我不知道是啥意思。。。。。。
cfg.MODEL.ROI_HEADS.SCORE_THRESH_TEST = 0.5  # set threshold for this model
# Find a model from detectron2's model zoo. You can use the https://dl.fbaipublicfiles... url as well
# 给模型上参数，这个yaml文件里应该存了不少东西，存了模型结构，还存了网址？

cfg.MODEL.WEIGHTS = model_zoo.get_checkpoint_url("COCO-InstanceSegmentation/mask_rcnn_R_50_FPN_3x.yaml")
＃这里就是个坑了，defaultpredictor似乎是cuda的，我cpu
predictor = DefaultPredictor(cfg)
outputs = predictor(im)

　　outputs["instances"].pred_classes
　　outputs["instances"].pred_boxes

ok, 这个colab到此为止，我们回去看文档，１．怎么在cpu下运行，２．怎么本地加载模型参数，３．怎么输出我需要的信息，mask的结果，每个像素所属的类别

https://detectron2.readthedocs.io/tutorials/models.html

＃这三个输出是比较有用的

“scores”: Tensor, a vector of N scores.
“pred_classes”: Tensor, a vector of N labels in range [0, num_categories).

“pred_masks”: a Tensor of shape (N, H, W), masks for each detected instance.

Another small thing to remember: detectron2 models do not support model.to(device) or model.cpu(). The device is defined in cfg.MODEL.DEVICE and cannot be changed afterwards.＃在cfg里面定义使用cpu

同志们，我算是看懂了，想用它的推理模型一共三步，先配置一个cfgnode

cfg = get_cfg() 
cfg.merge_from_file("../configs/COCO-InstanceSegmentatio/mask_rcnn_R_50_FPN_3x.yaml")
cfg.merge_from_list(["MODEL.WEIGHTS", "../pre_train_model/model_final_f10217.pkl","MODEL.DEVICE","cpu"])#cfg加配置，用cpu一定要在这里写cpu

predictor = DefaultPredictor(cfg)　#用predictor包装一下
output = predictor(im) #输入图片，output就是推理结果了

如果不想用predictor，要写成

model = build_model(cfg)

output = model(input)

但是这种情况下，要按照ＡＰＩ要求把input改成一个字典，我改成字典了还是运行不了，是不是一次输入的图片不足一个batch的原因呢？还不知道

反正predictor这个方法是可行的吧。

要看输出也很简单，

output["instances"].pred_classes 打印为每一个instance预测的类别，一张图最后给了我４８个instance，有点离谱.
类别不为０的有１７个，大概为０的都是背景了
 
这篇先到这里，下一篇研究下，这个输出到底咋回事，还有模型的选取问题。
 
真的要仔细，临走发现个bug,忘了设置阈值，
cfg.MODEL.ROI_HEADS.SCORE_THRESH_TEST = 0.5
加上了之后才和colab的结果一样。