cs131: http://vision.stanford.edu/teaching/cs131_fall1617/
coursera: https://www.coursera.org/learn/digital/home/week/2
之前做Harris，计算角点之前需要先高斯滤波一下，相对来说计算量特别大，当时不明白为什么之前需要先平滑，时隔一年，在李飞飞老师课件里找到答案：
由于噪声的存在，会导致有限差分法区分不出凸显边缘，先平滑滤波一下，就可以了：
其实当时为了速度曾经偷偷把高斯滤波去了，发现效果并没有变化，那这么说是用的图片太完美了，没有这类的噪声？