PMAC运动程序例程(三)

Example3.

&1
close
#1->27.77777777777778x
open prog5 clear
linear
abs
ta500
ts0
f1000
x3000
dwell500
x0
close

运行结果
位置曲线：

速度曲线：

修改程序代码ts=250得到的速度曲线：