线程同步机制：http://www.cnblogs.com/zheng39562/p/4270019.html
一、基础知识
1：基础知识。
1，线程需要的信息有：线程ID，寄存器，栈，调度优先级和策略，信号屏蔽字，errno变量和线程私有数据。
2，进程的所有信息对所有线程都是共享的。
3，是否支持有多线程有以下两种方式测试：
1）编译时确定：#ifdef _POSIX_THREADS
2）运行时确定：sysconf函数调用 _SC_THREADS 常用。
4，线程ID。
1）一个进程中，线程ID具有唯一性。线程ID依赖与进程后，才有意义。
2）线程ID表示类型：pthread_t类型
5，变量增量操作的步骤：
1）变量值从 内存单元 读入 寄存器。
2）寄存器中对变量进行修改。
3）将变量值 写回 内存单元
4）所以，多个线程试图同时修改同一变量时，需要同步。
6，进程资源和线程的关系：
1）每个线程都有自己的信号屏蔽字。但，信号处理是所有线程共享的。所以，线程对信号的处理会影响所有线程。
2）闹钟定时是进程资源。所有线程共享使用。
3）pread / pwrite 函数在多线程读写比较适用。因为其可以保存多个线程的读写偏移量，从而保证不会被覆盖。
2：线程创建和终止。
1，线程创建。
1）并不能确定哪个线程先运行（和子进程创建类似）。
2）创建函数create失败后，通常会返回错误码。
2，线程终止。
1）任意线程调用 exit, _Exit, _exit函数都会使进程终止。（所以不可以使用此方式终止单个线程）
2）从启动例程返回。返回值时线程退出码。
3）可以被同进程中的其他线程取消。
4）线程调用pthread_exit函数。
3：线程的数据和安全
1，线程安全：一个函数在相同时间点可以被多个线程安全地调用。
1）当一个函数是可重入时，那就是线程安全的。
2）异步信号安全。
2，可重入函数。
1）当处理信号中断时，部分函数可能更改信息，导致中断处理结束后，无法正确的从中断点继续执行程序（信息错位）。
2）可重入函数保证再中断期间调用这些函数，不会导致信息错位。
3）可重入函数又被称为异步信号安全的函数。
3，线程私有数据：具体操作见函数。
5：进程和线程功能/函数对应表
| 进程原语 | 线程原语 | 描述 |
|
fork |
pthread_create | 创建新的控制流 |
| exit | pthread_exit | 从先有控制流中退出 |
| waitpid | pthread_join | 从控制流中得到退出状态 |
| atexit | pthread_cancel_push | 注册在退出控制流时的调用的函数 |
| getpid | pthread_self | 获取控制流的ID |
| abort | pthread_cancel | 请求控制流的非正常退出。 |
二、相关函数。
1：线程操作函数。
1 比较线程ID大小。 int pthread_equal( pthread_t tid1, pthread_t tid2 ) 2 获取自身线程ID。 pthread_t pthread_self( void ); 3 创建线程。 int pthread_create( pthread_t *restrict tidp, const pthread_attr_t *restrict attr, void *(*start_rtn)(void *), void *restrict arg); // 1 参数arg用于定制各种不同的线程属性 4 线程终止。 void pthread_exit( void *rval_ptr ); 5 获得线程退出状态。 int pthread_join( pthread_t thread, void **rval_ptr ); // 1 参数rval_ptr包含返回码。 6 取消其他线程（同进程中使用） int pthread_cancel( pthread_t tid ); // 1 仅仅提出请求。并不强制终止。 7 线程清理处理程序(类似进程的atexit)。 void pthread_cleanup_push( void (*rtn)(void *), void *arg); void pthread_cleanup_pop( int execute ); // 1 参数execute=0时，清理函数将不被调用。 // 2 每次调用pop函数时，都出删除上一个push的清理程序。 // 3 这些函数被实现为宏。需要注意{}等匹配。 // 4 清理程序的注册和执行顺序相反。 8 分离线程。 int pthread_detach( pthread_t tid ); 9 清除子进程的锁 int pthread_atfork( void (*prepare)(void), void (*parent)(void), void (*child)(void) ); // 1 注册和执行顺序相反。 10 上述函数中。部分无类型指针，可以传递的值有很多，甚至可以时一个结构体。
2，线程属性 相关函数。
1 线程属性 初始化 和 类析构函数 int pthread_attr_init（ pthread_attr_t *attr ); int pthread_attr_destroy( pthread_attr_t *attr ); 2 获取/设置 分离状态。 int pthread_attr_getdetachstats( const pthread_attr_t *restrict attr, int *detachstate ); int pthread_attr_setdetachstats( pthread_attr_t *attr, int *detachstate ); // 1 参数detachstate只有两个值：PTHREAD_CREATE_ DETACHED/JOINABLE. 3 获取/设置 线程栈属性 stackaddr。 int pthread_attr_getstack( const pthread_attr_t *restrict attr, void **restrict stackaddr, size_t *restrict stacksize ); int pthread_attr_setstack( pthread_attr_t *attr, void *stackaddr, size_t stacksize ); // 1 stackaddr线程属性定义为栈的最低内存地址。是起始位置，还是结尾位置取决于栈的发展方向。通常是结尾（栈由高向低） 4 获取/设置 栈大小属性 stacksize。 int pthread_attr_getstacksize( const pthread_attr_t *restrict attr, size_t *restrict stacksize ); int pthread_attr_setstacksize( pthread_attr_t *attr, size_t stacksize ); 5 获取/设置 线程栈末尾缓冲区大小 guardsize。 int pthread_attr_getguardsize( const pthread_attr_t *restrict attr, size_t *restrict guardsize ); int pthread_attr_setguardsize( pthread_attr_t *attr, size_t guardsize );
3：线程私有数据。
1 创建一个键 int pthread_key_create( pthread_key_t *keyp, void (*destructor)(void *)); // 1 可以指定一个析构函数（第二个参数） // 2 每个线程的键的独立的：即相同的KEY在不同线程中表示不同的数据。 2 取消一个键和特定线程的关联。 int pthread_key_delete( pthread_key_t key ); // 1 不激活关联的析构函数。 3 使一个键只被调用一次：使不同线程拥有不同的键。 int pthread_once( pthread_once_t *initflag, void (*initfn)(void)); 4 获取/设置 键内数据。 void *pthread_getspecific( pthread_key_t key ); int pthread_setspecific( pthread_key_t key , const void *value );
4：特殊线程属性：可取消状态 和 可取消类型。
1 设置 可取消状态 int pthread_setcancelstate( int state, int *oldstate ); // 1 取消状态有两种： PTHREAD_CANCEL_ ENABLE/DISABLE 2 设置 自己的取消点。 void pthread_testcancel( void ); // 1 取消状态作用：取消请求发出后，会在下一个取消点进行取消操作（个人理解退出线程）。 3 修改取消类型。 int pthread_setcanceltype( int type, int *oldtype )
5：线程和信号
1 线程阻止信号发送 int pthread_sigmask( int how, const sigset_t *restrict set, sigset_t *restrict oset ); 2 等待信号。 int sigwait( const sigset_t *restrict set, int *restrict signop ); // 1 参数set指定线程等待的信号集。 // 2 参数signop 包含发送信号的数量。 // 3 在使用函数前，必须先阻塞它等待的信号。（参数一） // 4 函数在执行时，会取消信号集的阻塞状态。 3 发送信号给线程。 int pthread_kill( pthread_t thread, int signo ); // 1 参数signo传递0，可以检查线程是否存在
三、