完成:
1:根据行走情况绘制出相应的伪彩色图
2:进行矩阵运动的时候,根据y轴走的次数自适应回到原点重复运动。
待解决:
1:winform界面在伪彩色图刷新后 进行放大时,界面的控件的位置走丢
2:平台矩阵的控制: 在走水平行程的时候是定长运动。因此在一次停止和开始的时候,发现两路电压值会有一个明显的波动变化。
3:在进行一个特定的矩阵运动的时候,按下stop时最好不要使平台停在任意位置,最好应该是停留在运行的初始位置。stopbtn点击事件执行时对startagain的事件做判断再进行Abort();
一些想法:
1:控制平台的运动速度,倍率在1-500 初始速度和运行速度在1-8000之间。可以适当提高速度。