数字滤波器根据冲激响应的不同，分为有限冲激响应（FIR）滤波器和无限冲激响应（IIR）滤波器。对于FIR滤波器，冲激响应在有限时间内衰减为零，其输出仅取决于当前和过去的输入信号值。对于IIR滤波器，冲激响应理论上应会无限持续，其输出不仅取决于当前和过去的输入信号值，也取决于过去的信号输出值。
比较经典 Butterworth、Chebyshev 和椭圆滤波器设计。了解 Bessel 滤波器、Yule-Walker 滤波器和广义 Butterworth 滤波器。
使用加窗、最小二乘或 Parks-McClellan 算法来设计低通、高通、多频带或任意响应滤波器、微分器或 Hilbert 变换器。
本文以FIR滤波器的设计为例，借助Matlab软件平台，设计分析如下四种滤波器及滤波后的群延迟特性：
1）FIR低通滤波器设计
2）FIR高通滤波器设计
3） FIR带通滤波器设计
4）FIR带阻滤波器设计
5） FIR滤波后的群延迟
1. FIR滤波器的设计：
参考：https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-601106-1-1.html
2. 滤波器的因果稳定性：
参考：https://blog.csdn.net/u010592995/article/details/85878399
3. Matlab中的fir1函数理解
参考：https://blog.csdn.net/woshiyuzhoushizhe/article/details/89676477