上一节应用程序的死循环里的读函数是一直在读的；在实际的应用场所里，有没有那么一种情况，偶尔有数据、偶尔没有数据，答案当然是有的。--》poll机制：Poll机制实现的是一定时间如果没有按键的话就返回。以前是如果没有按键不返回 一直处于休眠状态。
poll调用（应用层） :
#include <poll.h>
int poll(struct pollfd fds[], nfds_t nfds, int timeout)；
struct pollfd结构如下：【在源码文件poll.h文件中】
struct pollfd {
int fd;
short events;
short revents;
};
这个结构中fd表示文件描述符，events表示请求检测的事件，revents表示检测之后返回的事件，如果当某个文件描述符有状态变化时，revents的值就不为空。
- fds：存放需要被检测状态的Socket描述符；与select不同（select函数在调用之后，会清空检测socket描述符的数组），每当调用这个函数之后，系统不会清空这个数组，而是将有状态变化的描述符结构的revents变量状态变化，操作起来比较方便；
- nfds：用于标记数组fds中的struct pollfd结构元素的总数量；
- timeout：poll函数调用阻塞的时间，单位是MS（毫秒）
return value:
- 大于0：表示数组fds中有socket描述符的状态发生变化，或可以读取、或可以写入、或出错。并且返回的值表示这些状态有变化的socket描述符的总数量；此时可以对fds数组进行遍历，以寻找那些revents不空的socket描述符，然后判断这个里面有哪些事件以读取数据。
- 等于0：表示没有socket描述符有状态变化，并且调用超时。
- 小于0：此时表示有错误发生，此时全局变量errno保存错误码。
内核实现:
poll机制总结：
1. poll > sys_poll > do_sys_poll >poll_initwait，poll_initwait函数注册一下回调函数__pollwait，它就是我们的驱动程序执行poll_wait时，真正被调用的函数。
2. 接下来执行file->f_op->poll，即我们驱动程序里自己实现的poll函数
它会调用poll_wait把自己挂入某个队列，这个队列也是我们的驱动自己定义的；
它还判断一下设备是否就绪。
3. 如果设备未就绪，do_sys_poll里会让进程休眠一定时间
4. 进程被唤醒的条件有2：一是上面说的“一定时间”到了，二是被驱动程序唤醒。驱动程序发现条件就绪时，就把“某个队列”上挂着的进程唤醒，这个队列，就是前面通过poll_wait把本进程挂过去的队列。
5. 如果驱动程序没有去唤醒进程，那么chedule_timeout(__timeou)超时后，会重复2、3动作，直到应用程序的poll调用传入的时间到达。
博客中http://blog.csdn.net/u012719256/article/details/52663292提到：
内核中poll实现非常固定，就以下两个步骤
static unsigned forth_drv_poll(struct file *file, poll_table *wait)
{
unsigned int mask = 0;
// 1. 将button_waitq添加到等待队列
poll_wait(file, &button_waitq, wait); // 不会立即休眠
if (ev_press) // 如果有按键按下了，返回的掩码表示不休眠
mask |= POLLIN | POLLRDNORM;
// 2. 返回掩码
return mask;
}
暂时做个标记吧，现在只知道这个格式
代码：
#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/delay.h> #include <asm/uaccess.h> #include <linux/interrupt.h> #include <asm/irq.h> #include <asm/io.h> #include <asm/arch/regs-gpio.h> #include <asm/hardware.h> #include <linux/poll.h> #define DEVICE_NAME "mybutton" /* 加载模式后，执行”cat /proc/devices”命令看到的设备名称 */ static struct class *button_class; static struct class_device *button_dev_class; int major; static volatile int press_cnt=0;/* 按键被按下的次数(准确地说，是发生中断的次数) */ static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);//定义等待队列 /* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1，s3c24xx_buttons_read将它清0 */ static volatile int ev_press = 0; static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id) { // volatile int *press_cnt = (volatile int *)dev_id; press_cnt =press_cnt + 1; /* 按键计数加1 */ ev_press = 1; /* 表示中断发生了 */ wake_up_interruptible(&button_waitq); /* 唤醒休眠的进程 */ return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);//中断处理程序应该返回一个值，用来表明是否真正处理了一个中断，如果中断例程发现其设备的确要处理，则应该返回IRQ_HANDLED， //否则应该返回IRQ_NONE,我们可以通过这个宏来产生返回值，不是本设备的中断应该返回IRQ_NONE } /* 应用程序对设备文件/dev/xxx 执行open(...)时， * 就会调用button_open函数 * 就会调用button_open函数 */ static int button_open (struct inode *inode, struct file *filep) { int err; err=request_irq(IRQ_EINT2,buttons_interrupt,IRQF_TRIGGER_FALLING,"KEY3",NULL); if (err) { // 释放已经注册的中断 free_irq(IRQ_EINT2, NULL); return -EBUSY; } return 0; } /* 应用程序对设备文件/dev/buttons执行close(...)时， * 就会调用buttons_close函数 */ static int buttons_close(struct inode *inode, struct file *file) { free_irq(IRQ_EINT2, NULL); return 0; } ssize_t button_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos) { unsigned long err; /* 如果ev_press等于0，休眠 */ wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);//阻塞 /* 执行到这里时，ev_press等于1，将它清0 */ ev_press = 0; /* 将按键状态复制给用户，并清0 */ err = copy_to_user(buf, (const void *)&press_cnt, count); //memset((void *)&press_cnt, 0, sizeof(press_cnt)); return err ? -EFAULT : 0; } static unsigned buttons_poll(struct file *file, poll_table *wait) { unsigned int mask = 0; poll_wait(file, &button_waitq, wait); // 不会立即休眠 将进程挂接到button_waitq队列中 /* 当没有按键按下时，即不会进入按键中断处理函数，此时ev_press = 0 * 当按键按下时，就会进入按键中断处理函数，此时ev_press被设置为1 */ if(ev_press) { mask |= POLLIN | POLLRDNORM; /* POLLIN表示有数据可读 POLLRDNORM表示有普通数据可读*/ } /* 如果有按键按下时，mask |= POLLIN | POLLRDNORM,否则mask = 0 */ return mask; } /* 这个结构是字符设备驱动程序的核心 * 当应用程序操作设备文件时所调用的open、read、write等函数， * 最终会调用这个结构中指定的对应函数 */ static struct file_operations button_ops= { .owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */ .open = button_open, .read = button_read, .release = buttons_close, .poll = buttons_poll, }; /* * 执行insmod命令时就会调用这个函数 */ static int button_init(void) { /* 注册字符设备 * 参数为主设备号、设备名字、file_operations结构； * 这样，主设备号就和具体的file_operations结构联系起来了， * 操作主设备为LED_MAJOR的设备文件时，就会调用s3c24xx_leds_fops中的相关成员函数 * LED_MAJOR可以设为0，表示由内核自动分配主设备号 */ major = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &button_ops); if (major < 0) { printk(DEVICE_NAME " can't register major number number::%d ",major); return 0; } printk(DEVICE_NAME " initialized1 "); button_class = class_create(THIS_MODULE, "button"); if (IS_ERR(button_class)) return PTR_ERR(button_class); button_dev_class = class_device_create(button_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "my_button"); /* /dev/my_button */ return 0; } /* * 执行rmmod命令时就会调用这个函数 */ static void button_exit(void) { class_device_unregister(button_dev_class); class_destroy(button_class); /* 卸载驱动程序 */ unregister_chrdev(major, DEVICE_NAME); } /* 这两行指定驱动程序的初始化函数和卸载函数 */ module_init(button_init); module_exit(button_exit); /* 描述驱动程序的一些信息，不是必须的 */ MODULE_AUTHOR("http://www.100ask.net");// 驱动程序的作者 MODULE_DESCRIPTION("S3C2410/S3C2440 LED Driver");// 一些描述信息 MODULE_LICENSE("GPL"); // 遵循的协议
test.c
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <poll.h>
int main(int argc,char**argv)
{
int fd;
int cnt = 0;
int ret;
struct pollfd fds[1];/*每一个pollfd结构体指定了一个被监视的文件描述符*/
//打开设备
fd = open("/dev/my_button",O_RDWR);
if(fd<0)
{
perror("open fail
");
return -1;
}
fds[0].fd=fd;
fds[0].events=POLLIN;
while(1)
{
/*poll函数返回0时，表示5s时间到了，而这段时间里，没有事件发生"数据可读" */
ret=poll(fds,1,5000);
if (ret==0)
{
printf("time out
");
}
else /* 如果没有超时，则读出按键值 */
{
read(fd,&cnt, sizeof(cnt)); //read（）
printf("button has been pressed %d timea
",cnt);
}
}
close(fd);
return 0;
}
结果：
参考：
http://blog.csdn.net/lwj103862095/article/details/17536069
http://blog.csdn.net/u012719256/article/details/52663292
http://www.cnblogs.com/mylinux/p/5090264.html
http://blog.csdn.net/ruoyunliufeng/article/details/24188693