驱动有两种存在形式：
1、驱动原文件和编译驱动文件的Makefile，一般是由厂家提供，例如一个网卡，厂家会给提供一个驱动源文件(.c)
编译时需要改动Makefile中的KERN_DIR（开发板的linux内核的源码树目录）编译会生成一个.ko文件 然后insmod装载
该类型优势：方便调试开发
2、已经存在于内核中的驱动，例如DM9000。
优势：可以在内核配置时make menuconfig决定内核怎么编译
其中1、2可以相互转换。
如何将1-->2
1、将写好的驱动源文件放入内核源码中正确的目录下
2、在Makefile中添加相应的依赖
vim 1目录下的Makefile 参考Makefile中的相似模块
如obj -$(CONFIG_LEDS_S5PV210) +=leds.o
补充：
$(CONFIG_TEST) 是一个整体，$(xxx)表示引用变量 xxx
比如定义 CONFIG_TEST=y
$(CONFIG_TEST)就是y obj-$(CONFIG_TEST) 就是 obj-y 又比如定义 CONFIG_TEST=m $(CONFIG_TEST)就是m obj-$(CONFIG_TEST) 就是 obj-m相当于加入了一个新的配置CONFIG_LEDS_S5PV210 依赖于CONFIG_LEDS_S5PV210该宏 （其中CONFIG_是系统自动加上的 LEDS_S5PV210暂时标记下 下一步再解释）
如何配置这个宏呢？？？ make menuconfig ？
此时在 make menuconfig 找到相应的文件夹 找不到CONFIG_LEDS_S5PV210
因为 make menuconfig的原理是读取当前目录下的Kconfig文件
3、在Kconfig中添加相应的配置项
相应用位置添加：
config PXA_SKEL
tristate "SKEL Driver for PXA"
depend on ARCH_PXA||ARCH_SA1100
default y
help
说明：依赖关系有则加上，无则不管，此将其编译进内核所以default y。
例如：
config LEDS_S5PV210（名字必须和Makefile中的CONFIG_LEDS_S5PV210对应）
tristate "LED Support for S5PV210"（tristate 表示三态的 即编译内核时可以Y、M、N）这一句make menucinfig时会在可视化界面中看到
help 说明
make menuconfig 配置 配置完成后保存即可
如何判断已经配置成功了?
vim .config
能找到：
CONFIG_LEDS_S5PV210=y
直接make编译内核即可
总结：
第1步：将写好的驱动源文件放入内核源码中正确的目录下
第2步：在Makefile中添加相应的依赖
第3步：在Kconfig中添加相应的配置项
第4步：make menuconfig
5.4.17.将驱动添加到内核中