拓展欧几里得算法
先来看看一个重要的基本定理
裴蜀定理
对于整数a,b，他们关于x,y的线性不定方程(ax+by=d)，设(gcd(a,b)=g)，则可证明(g|d)，换句话说，就是g是a,b的最小线性组合。
证明：
设(ax+by=d)，(g=gcd(a,b))，设(ax+by)的最小值为s，
(ecause) (g|a,g|b)
( herefore) (g|d),(g|s)
设(q=[frac{a}{s}].则r= amod s=a-q*s=a-q*(ax+by)=a(1-qx)+b(-qy))。
可见r也是x,y的线性组合，又r是s的余数，(rin [0,s-1])，又s是最小线性组合，( herefore r=0)。
推出(s|a)，同理有(s|b)，则(s|g),又已经有(g|s)，所以(g=s)。可知g是ax+by的最小线性组合。
推论：
a和b互质的充要条件是存在x,y使(ax+by=1)，因为由上面的证明结论知道d（这里是1）一定是gcd(a,b)的倍数。
其实还可以推广到一堆数互质（这些数的gcd为1）的情况。
拓展欧几里得
我们知道，一般的 欧几里得算法是来求两个数的最大公因数的，但是拓展欧几里得可以走得更远，也就是说，它不仅仅求一个gcd，而是可以求出一些额外的东西。前面的定理说了a,b线性组合最小是(gcd(a,b))，我们就可以求出(ax+by=gcd(a,b))对应的x,y出来。
怎么求呢？我们已经知道当欧几里得算法递归到终点时，gcd(a,b)中的b已经是零，也就是说，这个时候(a*1+b*0=a)，x=1，y=0，我们就可以在这时反推上去求解最终的x,y
现在是递归返回过程的某一步，我们已经求得了b和a%b的gcd，还有此时的x1,y1，就是说(b*x1+a\%b*y1=gcd)，要怎么求a,b的x,y呢？
我们知道(a\%b=a-[frac{a}{b}]*b)，(gcd=b*x1+(a-[frac{a}{b}]*b)*y1=b*x1+a*y1-[frac{a}{b}]*y1*b=a*y1+(x1-[frac{a}{b}]*y1)*b=a*x+b*y)
可以看出(x=y1,y=x1-[frac{a}{b}]*b).递归返回时即可更新掉x,y的值返回即可。
代码：
int ex_gcd(int a,int b,int& x,int& y)
{
if(b==0)
{
x=1;
y=0;
return a;
}
int ans = ex_gcd(b,a%b,x,y);
int tmp = x;
x = y;
y = tmp-a/b*y;
return ans;
}
拓展欧几里得求逆元
什么是逆元？(a*xequiv{1}mod m)，这里(x)就是a的逆元。逆元有什么用呢？*如果我们要求(a/b mod m)的值，而a，b很大，设b的逆元为x，这个时候注意到((a/b)*x*b=(a/b)mod m=a*xmod m)巧妙地把出发转换成了乘法。
为什没求逆元跟欧几里得算法联系起来了呢？根据上面裴蜀定理，我们知道gcd是a,b两个数线性组合的最小值，其他组合值都是gcd的倍数，当gcd为1时，a,b互质，满足(ax+by=1)，移项得(ax=-by+1),即(axequiv1mod b),此时的x就是逆元。实际上线性不定方程组有无穷多解，这里只求正的最小的逆元。
代码
int cal(int a,int m)
{
int x,y;
int gcd = ex_gcd(a,m,x,y);
//cout << "a " << a << " m " << m << " x " << x << " y " << y << endl;
if(1%gcd!=0) return -1;
x*=1/gcd;
m = abs(m);
int ans = x%m;
if(ans<=0) ans += m;
return ans;
}
这里1%gcd是看gcd是不是1，前面说了，d（这里是1）应该是gcd的倍数，而且不互质的两个数没有逆元。(x*=1/gcd)实际上更一般的写为(x*=d/gcd)，也就是求解一般不定方程(ax+by=d)的解，因为d是gcd的倍数，我们就把倍数乘上去解得(x'=x*(d/gcd))。m是负数的话，我们取|m|，如果求出来x是负数，就x%|m|,结果再加上|m|即可。（因为有无穷个解，通解为(x+m*t)）
参考文章
zhj5chengfeng，扩展欧几里德算法详解，https://blog.csdn.net/zhjchengfeng5/article/details/7786595
leader_one，欧几里得算法/扩展欧几里得算法，https://blog.csdn.net/leader_one/article/details/75222771
Jollwish，扩展欧几里得算法，https://wenku.baidu.com/view/a75fdfd376a20029bd642de5.html