下载 SDK Manager
https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager-archive
在虚拟机中安装
运行sdkmanager
$ sdkmanager
磁盘空间要满足要求，安装的时候需要很大的空间，磁盘空间不足会导致安装失败
屏幕分辨率要满足要求，安装页面是自适应大小，如果过小会导致显示不全，甚至连"下一步”按钮都看不见
登录NVIDIA
安装必不可少的，首先需要注册一个NVIDIA账号。出生日期不要写错，NVIDIA对年龄是有要求的
建议使用谷歌浏览器
登录成功
这些是需要修改的
选择路径
sdkm_download是下载路径，随时可以修改
nvidia_sdk是安装路径，安装完一次以后，将不能再继续修改。建议使用默认目录名
开始安装
两种刷机方式：
一种是通过SSH，用在已经安装完系统，并启动SSH服务。（注意不要勾选刷系统，不然系统会重新被刷。也是一种不用按键就可以进入recover模式）
另外一种是通过usb，系统不需要更新的情况下。需要进入recover模式
安装和刷机都很漫长，可以看一下刷机打印输出
安装SDK的时候也需要联网，不然也会安装失败
刷机方式
- 登录方式
- 免登陆方式（并不是离线）
用户帮助文档
https://docs.nvidia.com/jetson/
jetpack下载地址
https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
也可以在这里找到源码、BSP、在线或离线用户手册等工具