Linux的大多数服务器就是用守护进程实现的。比如，Internet服务器inetd，Web服务器httpd等。同时，守护进程完成许多系统任务。比如，作业规划进程crond，打印进程lpd等。（这里的结尾字母d就是Daemon的意思）
1. 使进程在后台运行
//创建子进程父进程退出
if((pid = fork())>0)
exit(0);
else if(pid<0)
{
perror("fail to fork");
exit(-1);
}
2. 脱离控制终端，登录会话和进程组（创建新会话）
setsid()调用成功后，进程成为新的会话组长和新的进程组长，并与原来的登录会话和进程组脱离
setsid();
3. 禁止进程重新打开控制终端
现在，进程已经成为无终端的会话组长。但它可以重新申请打开一个控制终端。可以通过使进程不再成为会话组长来禁止进程重新打开控制终端。父进程（会话组长）退出，子进程继续执行，并不再拥有打开控制终端的能力
if(pid=fork())
exit(0);//结束第一子进程，第二子进程继续（第二子进程不再是会话组长）
4. 关闭所有文件描述符
进程从创建它的父进程那里继承了打开的文件描述符。如不关闭，将会浪费系统资源，造成进程所在的文件系统无法卸下以及引起无法预料的错误
for(i=0;i<=getdtablesize();i++)
close(i);
5. 改变当前工作目录
进程活动时，其工作目录所在的文件系统不能卸下。一般需要将工作目录改变到根目录。对于需要转储核心，写运行日志的进程将工作目录改变到特定目录如/tmp
为什么改变工作目录，见lsof
chdir("/tmp") ;
6. 重设权限掩码
进程从创建它的父进程那里继承了文件创建掩码。它可能修改守护进程所创建的文件的存取位。为防止这一点，将文件创建掩模清除
umask(0);
7. 处理SIGCHLD信号
处理SIGCHLD信号并不是必须的。但对于某些进程，特别是服务器进程往往在请求到来时生成子进程处理请求。如果父进程不等待子进程结束，子进程将成为僵尸进程（zombie）从而占用系统资源。如果父进程等待子进程结束，将增加父进程的负担，影响服务器进程的并发性能。在Linux下可以简单地将 SIGCHLD信号的操作设为SIG_IGN
signal(SIGCHLD,SIG_IGN);
8. 举例
/*name: init_deamon.c
*function:创建一个守护进程
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <sys/param.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
void init_deamon(void)
{
int pid;
int i;
/* 处理SIGCHLD信号。处理SIGCHLD信号并不是必须的。但对于某些进程，特别是服务器进程往往在请求到来时生成子进程处理请求。
如果父进程不等待子进程结束，子进程将成为僵尸进程（zombie）从而占用系统资源。*/
if(signal(SIGCHLD,SIG_IGN) == SIG_ERR){
printf("Cant signal in init_daemon.");
exit(1);
}
if(pid=fork())
exit(0);//是父进程，结束父进程
else if(pid< 0){
perror("fail to fork1");
exit(1);//fork失败，退出
}
//是第一子进程，后台继续执行
setsid();//第一子进程成为新的会话组长和进程组长
//并与控制终端分离
if(pid=fork())
exit(0);//是第一子进程，结束第一子进程
else if(pid< 0)
exit(1);//fork失败，退出
//是第二子进程，继续
//第二子进程不再是会话组长
chdir("/tmp");//改变工作目录到/tmp
umask(0);//重设文件创建掩模
return;
}