1、linux库的概念
库是一种软件组件技术，库里面封装了数据和函数，提供给用户程序调用。库的使用可以使程序模块化，提高程序的编译速度，
实现代码重用，使程序易于升级。因此，对于软件开发人员，掌握这项技术是十分必要的。window系统本身提供并使用了大量的库，
包括静态链接库（.lib)和动态链接库（.dll）。类似的，linux系统也使用库。linux系统中，通常把库文件放在/usr/lib或/lib目录下。Linux库
文件由前缀lib、库名以及后缀3部分组成，其中动态库以.so作为后缀，而静态库通常以.a作为后缀。
在程序中使用静态库和动态库时，他们的载入顺序是不一样的。静态库的代码在编译时就拷贝到应用程序中，因此当多个应用程序
同时引用一个静态库函数时，内存中将会有调用函数的多个副本。这样的优点是节省编译时间。而动态库是在程序运行开始后调用
库函数时才被载入，被调函数在内存中只有一个副本，并且动态库可以在运行程序期间释放动态库所占用的内存，腾出空间供其他
程序使用。
2、静态库的创建和使用
创建静态库的步骤：
（1）在一个头文件中声明静态库所导出的函数
（2）在一个源文件中实现静态库所导出的函数
（3）编译源文件，生成可执行代码
（4）将可执行代码所在的目标文件加入到某个静态库中，并将静态库拷贝到系统默认的
存放库文件的目录下。
实例：
mylib.h中存放的是静态库提供给用户使用的函数的声明，mylib.c实现了mylib.h中声明的函数
头文件
#ifndef _mylib_h_
#define _mylib_h_
void welcome();
void outstring(const char *str);
#endif
源文件：
#include<stdio.h>
#include "mylib.h"
void welcome()
{
printf("welcome to lib ");
}
void outstring(const char *str)
{
if ( !str )
{
printf("%s ", str);
}
}
编译mylib.c生成目标文件
gcc -o mylib.o -c mylib.c
将目标文件加入到静态库中，静态库为libmylib.a
ar rcs libmylib.a mylib.o
将静态库拷贝到linux的库目录（/usr/lib或/lib）下：(也可不拷贝，在编译时指定静态库的路径)
cp libmylib.a /usr/lib/libmylib.a
以下为调用库函数的测试程序test.c
#include "lib.h"
int main()
{
weclome();
outstring("haha");
return 0;
}
编译test.c生成可执行文件
gcc -o main test.c -lmylib -L .
注意： -lmylib 中 -l 为选项。 mylib为库名。 mylib是 “libmylib.a”的中间部分，linux下约定所有库
都以前缀lib开始，静态库以 .a结尾。动态库以.so结尾。在编译程序时，无需带上前缀和后缀。
linux下，可以使用ar命令来创建和修改静态库。
ar rcs libmylib.a file1.o file2.o
该命令将目标代码file1.o 和 file2.o 加入到静态库libmylib.a中，加入时如果静态库libmylib.a不存在，则会
自动创建一个静态库。rcs是命令ar的选项。
以下是ar命令 的使用格式。
ar [emulation options] [-]{dmpqrstx}[abcDfilMNoPsSTuvV] 库名 库中的成员文件名
其中的 - 不是必需的， “dmpqrstx” 这些字母在每个命令中只能有一个且必须有一个
”abcDfilMNoPsSTuvV“中的字母在每个命令中可以有0到多个。
常用选项含义如下：
d：从库中删除成员文件
m：
p：
q：
r：
t：
x：
a：
b：
c：创建一个库
i：
l：
s：无论ar命令是否修改了库内容，都强制重新生成库符号表
u：
v：用来显示操作的附件信息
V：显示ar的版本信息
3、动态库的创建和使用
在linux环境下，可以很方便地创建和使用动态链接库。只要在编译函数库源程序时加上 -shared选项即可，这样所生成的可执行程序就为动态链接库。
从某种意义上讲，动态链接库也是一种可执行程序。
按一按规则，动态链接库以.so后缀。下面命令把mylib.c程序创建成了一个动态库：
gcc -fPIC -o lib.o -c lib.c
gcc -shared -o libmylib.so lib.o
也可以直接使用一条指令：
gcc -fPIC -shared -o libmylib.so lib.c
动态链接库创建后就可以使用了。
两种方法调用动态链接库中的函数：
（1）像使用静态库一样，通过gcc命令调用
gcc -o main test.c ./ libmylib.so
或
gcc -o main test.c -lmylib -L .
需要把 libmylib.so 放入到 系统指定的目录下（/etc/ld.so.conf 配置这个路径）
执行：
./main
（2）通过系统调用来使用动态链接库
#include <dlfcn.h>
void *dlopen(const char *filename, int flag);
打开指定名字的动态链接库，并返回一个句柄
char *dlerror(void);
动态链接库中的函数执行失败时，dlerror返回出错信息；若执行成功，则返回NULL
void *dlsym(void *handle, const char *symbol);
根据动态链接库的句柄与函数名，返回函数名对应的函数的地址
int dlclose(void *handle);
关闭动态链接库，handle是调用dlopen函数返回的句柄。
Link with -ldl.
以上的函数在库中，编译调用这些库函数的程序需要 链接库 -ldl
------------------------------------------------------
dlopen函数的参数flag可取的值有：
RTLD_LAZY：需要在dlopen返回前，对于动态库中存在的未定义的变量（如外部变量extern，也可以是函数）不执行解析，也就是
不解析这个变量的地址
RTLD_NOW：需要在dlopen返回前，解析出所有未定义符号，如果解析不出来，在dlopen会返回NULL，错误为：: undefined symbol: xxxx.......
RTLD_GLOBAL：使库中被解析出来的变量在随后的其他链接库中也可以使用，即全局有效。
实例：
#include <stdio.h>
#include <dlfcn.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
void *handle;
char *error;
void (*welcome)();
if ((handle = dlopen("./libmylib.so", RTLD_LAZY)) == NULL)
{
printf("dlopen error:");
exit(1);
}
welcome = dlsym(handle, "weclome");
if ((error =dlerror()) != NULL)
{
perror("dlerror error:");
exit(1);
}
welcome();
dlclose(handle);
return 0;
}
编译：
gcc -o main test.c -ldl
./main
程序成功调用了动态链接库libmylib.so中的welcome函数。通过在程序中调用系统函数来使用动态链接库时，
动态链接库要指定所在的路径。
注意：这种调用方式，不要把动态库拷贝到系统指定的动态库目录下。