第一章Android系统移植与驱动开发概述
Android的系统架构分为四层：Linux内核（Android使用Linux2.6作为内核）、C/C++代码库、Android SDK API（JAVA编写的Library）、应用程序。
Android移植分为系统移植和应用移植，Android的系统移植中，Android在不同的cpu架构之间不需要做过多的改动（有时仍需要一些调整），为了可以让Android支持不同的硬件平台，还需要进行Linux驱动移植。Android系统中还增加了一个硬件抽象层HAL（Hardware Abstraction Layer），Android通过HAL访问Linux驱动。如果增加了新的驱动或对原先的驱动进行了更改，则需要对HAL进行更改。在进行Linux驱动移植的时候，主要考虑Linux内核版本，Linux内核版本相同驱动就可以相互替换（驱动与HAL兼容的情况下）。
Linux内核版本的查看
1.手机Android版---设备---关于手机
2.Linux内核版本查询
方法一：uname -a
方法二：cat /proc/version
linux内核版本号由主版本号，次版本号，修订版本号，微调版本号，为特定的Linux 系统特别调校的描述。
Linux将存储器和外设分为三大类，字符设备、块设备、网络设备。Linux内核与网络设备的通信与字符设备和块设备的通信方式完全不同，网络设备面向数据包的接收和发送而设计。可以将字符设备和块设备归为一类，它们都是可以顺序/随机地进行读取和存储的单元，网络设备是特殊设备的驱动，它负责接收和发送帧数据，可能是物理帧，也可能是ip数据包，这些特性都有网络驱动决定。