判断线段相交

规范相交：两条线段恰有一个不是端点的公共点。

即如果一条线段的一个端点恰在另一条线段上则不视为相交；如果两条线段部分重合，也不视为相交。

非规范相交：两条线段存在公共部分。（上述两种情况都可视为非规范相交）

其中a~f是非规范相交； g，h是不相交； a~c有唯一的交点；d~f有无数个交点。